基于单片机的智能避障小车

发布时间：2024-04-13 04:02

　　以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。

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【部分图文】：

图2所示。2.4声光指示模块

2根接电源，1根为输出，初始状态下为高电平，检测到障碍物时变为低电平，将其信号输入单片机可对小图2硬件总的关系图基于单片机控制的智能循迹避障小车姚培1张李坚1周晶香2（1.西南交通大学，四川成都611756；2.宿迁学院，江苏宿迁223800）摘要：根据小车各....

图1小车资体结构框圈

器:它的功能比较强,应用面广,工作稳定,识别效果好,但是元件较多,电路复杂,成本高。在本次实验项目中,由于循迹和避障基于51单片机的智能电动小车设计王艺钊别海明赵云(西南交通大学电气工程学院四川成都611756)摘要:该系统以STC89C51单片机为核心,完成智能电动小车的驱动控....

图2驱动悦块电路图

图3主板模块电路

识别效果好,但是元件较多,电路复杂,成本高。在本次实验项目中,由于循迹和避障基于51单片机的智能电动小车设计王艺钊别海明赵云(西南交通大学电气工程学院四川成都611756)摘要:该系统以STC89C51单片机为核心,完成智能电动小车的驱动控制和无线模块的的传输控制;通过红外光电反....

本文编号：3952454