轻型电子机械制动汽车防抱死制动系统研究
本文关键词：汽车电子机械制动（EMB）控制系统关键技术研究，，由笔耕文化传播整理发布。
《吉林大学》 2011年
轻型电子机械制动汽车防抱死制动系统研究
韩鹏
【摘要】：作为线控制动的一个分支,EMB(Electromechanical Brake)跟传统的液压制动相比,使用了独特的制动理念,它使用电能作为制动系统的能量来源,用电机驱动执行器产生制动力,响应迅速,能有效提高汽车主动安全性。EMB用电机代替了传统的油泵,用电线代替传统的液压管路,不但避免了液压油泄漏对环境的污染,而且节省了布置空间,简化了制动结构,降低了整车质量,符合节能,安全,环保的发展要求。 本文借鉴国内外EMB的研究成果,结合课题组的现有资源,选择了合适的制动力估算理论模型,完成了EMB执行器制动压力估算研究,设计了无压力传感器的EMB控制器,并完成了离线仿真调试;基于EMB模型,进行了汽车防抱死制动控制算法研究,并应用仿真软件进行了离线仿真,验证这一算法的准确性。 1 EMB制动压力估算研究 针对目标车型,选择制动压力估算模型,基于CANOE建立制动力估算平台,通过压力估算试验,计算EMB执行器制动压力与电机电流和转子转角的关系,获得制动压力估算模型,设计无压力传感器的EMB控制器,并通过离线仿真实验,验证这一控制器的准确性。 2汽车防抱死制动算法研究 研究了以滑移率为控制目标量的算法,滑移率由车速与轮速计算得到,轮速直接测量得到,车速估算得出。另外,考虑到ABS控制系统的非线性以及传统PID控制的缺点,将模糊算法与PID控制结合起来,采用模糊PID算法计算目标制动力,模糊算法计算出PID控制器的控制参数,使得PID控制器根据这些参数计算出最适宜的目标制动压力。 3汽车防抱死制动仿真研究 基于EMB制动压力估算模型,建立了整车ABS控制仿真模型。仿真模型由以下部分组成:整车模型,车轮动力学模型,发动机模型,传动系统模型,轮胎模型,辅助计算模型,EMB模型;在均一路面,对接路面,分离路面,棋盘路面下汽车直线制动,以及转弯制动时,开展了整车ABS控制离线仿真。 仿真的结果表明:本文研究的ABS控制算法能有效地将车轮滑移率控制在一定范围,明显提高汽车的制动性能,当路面附着系数跃变时,ABS控制算法能有效适应这一变化;当汽车行驶在分离的路面时,这一算法能够保证汽车拥有较好的操纵稳定性。
【关键词】：
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：U463.526
【目录】：
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