工程机械网_论工程机械的智能化发展

发布时间：2016-11-02 20:18

本文关键词：论工程机械的智能化发展，由笔耕文化传播整理发布。

针对工程机械智能化的问题,对机器人化工程机械需要研究的内容进行论述,即电液比例控制技术、状态监测及故障诊断技术、自动变速技术、卫星定位技术等。机械工业的智能化不仅可释解人类的体力劳动,而且更重要的是可替代人类的脑力劳动,从而实现脑力劳动的机械化、自动化。可见,智能化是机械工业发展的必然趋势。

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第2 7卷增刊 V 17 S p 1 o. u p. 2

辽宁工程技术大学学报 (自然科学版 ) J un l f a nn e h ia iest Nau a ce c o r a o igT c nc l o Li Unv ri y( tr l in e) S

20 0 8年 5月 Ma 20 y 0 8

文章编号： 10-5220 )刊 I0 5—3 0 80 6(0 8增一270

论工程机械的智能化发展 靳智明 (华准格尔能源有限公司哈尔乌素分公司露天煤矿，内蒙古薛家湾神 0 00, 130 )

摘要：针对工程机械智能化的问题，对机器人化工程机械需要研究的内容进行论述，即电液比例控制技术、状态监测及故障诊断技术、自动变速技术、卫星定位技术等。机械工业的智能化不仅可释解人类的体力劳动，而且更重要的是可替代人类的脑力劳动，从而实现脑力劳动的机械化、自动化。可见，智能化是机械工业发展的必然趋势。

关键词：电液比例控制技术：状态监测及故障诊断技术；工程机械智能化中图分类号：T l U3 1 文献标识码：A

I t l g n e e o me t f n i e rn a h n r nel e t v l p n gn e igm c i e y i d o e J N i n I Zh mi g

( e w s e -i Mie h n u h n erE e g . t. u j wa, 1 3 0C ia Ha r u uOp npt n e h aZ u g e n r yCo, d X ei n 0 0 0, hn ) S L a Ab t ac: I ve s r t n iw of t e r blm nel g n ng n e i g h p o e of i t l e t e i e rn ma hie y n n e i g i c n r,e gie rn ma hie y n e o b c n r e d t e d s u s d n me y:ee to hy r ul pr o to a c n r l e h ol y sae ic s e, a l lc r— d a i c op ri n l o to t c n og, tt mon t rn a d a l d a n ss io i g n f u t i g o i tc oo y a t e hn l g, u oma i ta s s i n e hn l y n s t li tc o o, a d O tc r n mi so t c o og a d a e l e e hn

l gy n S on n elg n e gie rn t .I t lie t n n e i g ma hi e a o nl la h n a a u fhu n b i g . ut v n mOr mpo t n e a e h ma nal c n r c n n to y al y t e m u llbo ro m e n s b e y a a e ei ra t plc u n me t r wo k,a d c e e h me t l r n a hiv t e n wo o me ha ia i n n a t a ton f a k r f c nz to a d u om i o me t l a u . Th s n e l e t n a lbo r u,i t li n g

ma h n r d sr e i e i b e te d o c i e y i d sr e e o me t c ie i u ty i t v t l n f y n Sh n a r a m h n r u tyd v l p n . n Ke r s: ee to hy r ul o o i n l on r e h olgy; s t n t rn n a l a o i e h ol y; y wo d lc r— d a i pr p r o a tol c n o c t c t a t e mo io i g a d f u t gn sstc n og di i t lie tc n tu t c n r n e l n o sr c i ma hie y g on

弓言 l 工程机械的发展从其结构、控制系统以及性能

大型隧道喷浆机等机器人化工程机械，促进了我国工程机械的升级换代。机器人化工程机械涉及机、

电、液、声、光和化学等学科，以计算机技术、控制技术、微电子技术、传感器技术等为基础，将多种技术组合起来进行机械内部的信息处理。

来看，经历了动力革命、传动革命、控制革命 3个阶段。目前，工程机械的研究与发展主要致力于解决 3个基本问题： ()械操作者的作业环境。( ) 1机 2

提高机器的作业效率和质量。 ()高机器的自动 3提化、智能化水平。以卡特 9 2 9 B装载机为例，具有

1机器人化工程机械研究的内容机器人化工程机械需要研究的内容包括：电液比例控制技术、状态监测及故障诊断技术、自动变速技术、遥控和无人驾驶技术、卫星定位技术、作业对象识别和局部自主控制技术等。

1 1状态监测及故障诊断技术 . 状态监测及故障诊断系统通过安装在工程机

电控变速器、计算机控制传动操纵系统、电子换挡和电子快速换挡系统、计算机控制工作装置操作系统、电液比例控制系统、工作装置自动定位控制系统、工作状况电子监控系统以及故障诊断系统等一

系列高新技术，其优良的操作性、高的可靠性、稳性以及良好的舒适性，受到了用户的欢迎。工程机械的机器人化，将机器人技术应用到工程机械中，

用信息技术、计算机技术、控制技术等高新技术融入工程机械，以提高工程机械的操纵性、平稳性、舒适性，提高工作效率，并向智能化方向发展。国家“ 6”计划经过多年的探索，确定了利 83用机器人技术改造现有工程机械，即研制机器人化

械关键部位的传感器，实时监测机器运行时重要参数的量值和和主要部件的工作状态，通过显示界面以不同的形式显不出来。当参数超出正常范围或状

况异常时，通过声光报警及显示故障代码等手段提醒驾驶员及时进行处理，以防伤害驾驶或者引起机