空间大型机械臂末端执行器电气系统的研究

  本文关键词：空间机械臂地面微重力混合模拟方法研究，，由笔耕文化传播整理发布。

一种空间大容差末端执行器设计方案与仿真分析

上述末端执行器环节众多,是很复 杂的机电系统,大大...载衙的机械 连接或者电气连接.空间大型机械臂工作...因此,在后期的研究 中,需要将末端执行器与机械臂的...

外文文献翻译封面

端部执行器方案和研究方法有利于发展大空间机 械臂末端执行器和空间对接机构。 关键词:末端执行器,大空间机械臂,机制,软捕获,失调容差,分层最优控制, 计算机科学...

外文文献翻译

和末端执行器的比较研究丰飞,刘伊威,刘宏,蔡鹤皋 (哈尔滨工业大学机器人系统与技术国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080) 摘要: 大空间机械臂的末端执行器用来协助...

空间机器人系统动力学建模与控制仿真研究

空间机器人系统动力学建模与控制仿真研究_工程科技_专业...力学等效机械臂(DEM)则继承了虚拟机械臂的大 多数...在 基座姿态受控的情况下,机械臂末端执行器夹持可(...

空间机械臂技术及发展建议

安装有 各类传感器和执行器 , 能够在 1m 的运动...装配了两个大型空间舱外机器人系统 , 即欧洲航天 ...末端安装一个 2m 长的 6 自由度小型灵巧机械臂) ...

空间机械臂地面微重力混合模拟方法研究

末端执行 器 境 , 通过添加配重使得空间机械臂在水中的浮力与 重力 相平 衡 ...间机 械臂的 密封 性 要求 很高 , 因 而需 要对 系统进 行较 大的 ...

空间机械臂动力学与控制研究进展

此外 空间机械臂的轻质细长杆 、大负载特点使臂的变形及弹性振动对整个系统动力...由于冗余机械 臂需要增加传感器 、控制器及执行机构 , 增加卫星系统总质量使...

机械臂PLC控制器的研究

负载范围大 ,采用直线滚动导轨后速度高、定位精度高...二 圆柱坐标式机械臂 圆柱坐标机械臂的空间位置机构...特别是像机器人末端 执行器(手爪)应采用体积、质量...

2014年哈工大继续教育机械工程专业课作业论述题

然后精确控制身体在三维空间中的运动,就可以达到对对象...2) 大多数多足步行机器人研究平台的承载能力不强...末端执行器、视觉系统、控制系统与行走系统等 部分...

机器人-第1章

? 比较知名的刊登机器人方面研究成果的期刊:《...机器人 机器人化机器 仿人形机器人 娱乐机器人 空间...(第4章) 问题:给定机械臂末端执行器的位置和姿态,...

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