基于pc104的工程机械前端监控系统的研究与开发.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：基于PC104的工程机械前端监控系统的研究与开发，，由笔耕文化传播整理发布。

文档介绍：
湖南大学硕士学位论文基于PC104的工程机械前端监控系统的研究与开发姓名:马记平申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:彭楚武20070101硕士学位论文II摘要传统的采用一般电控技术的工程机械产品,由于技术含量较低、逐渐失去市场竞争力。随着科技的进步和现代施工项目大型化的要求,新一代工程机械不仅需要实现集成化操作和智能控制,而且需要它们能够组成基于网络的智能化机群协同控制系统,以获得施工项目的高效、低耗,并在尽可能短的时间内完成施工项目。因此,开发出一套既能实现本地的集中控制、监视与维护,实现远程的监控、诊断以及调度的工程机械监控系统已成为国内一项热门课题。本文针对移动式工程机械远程监控系统的功能需求,重点围绕其中的机载前端监控系统进行研究与开发,构建了一种实现远程监控系统的三层结构模型,提出了基于PC104+嵌入式Linux的机载前端监控系统的解决方案;为了解决嵌入式Linux操作系统在PC104上的实现问题,深入分析与研究了其内核裁减、文件系统裁减、引导选择等技术;研究了Linux下字符设备的驱动程序开发方法,并完成了CAN驱动程序的设计工作;比较了几种常见嵌入式GUI的特点,通过对在Linux下将MiniGUI移植到PC104的嵌入式系统中所要做的... 内容来自转载请标明出处.

  本文关键词：基于PC104的工程机械前端监控系统的研究与开发，由笔耕文化传播整理发布。