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桥式起重机动刚度分析

发布时间:2017-03-31 17:00

  本文关键词:桥式起重机动刚度分析,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:通用桥式起重机广泛应用于机械、冶金、矿山等领域,车间、仓储以及料场露天作业大量使用桥式起重机。它是物流系统必备的载运设备。目前,我国的桥式起重机设计还是沿用前苏联50、60年代的技术,整体表现强度有余,刚度不足。本厂原有的计算仅限于静刚度计算,很少或基本上不进行动刚度计算。本文选择QK1202(20/5t/22.5m)桥式起重机作为研究对象,论文主要研究桥式起重机动刚度的理论分析与计算,研究动刚度与静刚度、结构型式、载荷状态、系统阻尼等主要因素的关系。 (1)通过查阅各种相关的资料(标准、规范、论文、文献、杂志等),收集桥吊的有关机械钢结构方面的技术参数。 (2)应用单自由度系统的振动理论,分析和计算桥式起重机的动刚度问题。 (3)应用二自由度系统的振动理论,对有阻尼强迫振动采用复指数法求解微分方程组,找出系统共振频率,确定系统的二个固有频率,分析和计算桥式起重机的动刚度。 (4)完成用随机振动法测6W(19)—17.5—155I钢丝绳弹性模量,得出钢丝绳的弹性模量E=127GPa, ζ=0.06. 应用复指数法求解二自由度微分方程组,得出系统强迫振动的幅频特性B1=B1(λ)或η1=η1(λ),应用函数极限原理,求出系统的固有频率λ1,λ2,进一步计算系统的动刚度。系统的动刚度可按无阻尼系统的动刚度计算。 本文研究动刚度与静刚度、结构型式、载荷状态、系统阻尼等主要因素的关系,提出动刚度设计准则,给出一种理论计算动刚度的方法,为以后的产品设计和开发提供有意义的参考。
【关键词】:桥式起重机 静刚度 动刚度 钢丝绳弹性模量
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TH215
【目录】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 1 绪论8-12
  • 1.1 桥式起重机国内外研究状况及发展趋势8-11
  • 1.1.1 桥式起重机国内动刚度研究状况8
  • 1.1.2 国外桥式起重机动刚度研究状况(通过静刚度指标考量)8-9
  • 1.1.3 桥式起重机发展趋势9-10
  • 1.1.4 国外桥式起重机与国产桥式起重机比较10-11
  • 1.2 研究内容、技术路线11
  • 1.2.1 研究内容11
  • 1.2.2 技术路线11
  • 1.3 本章小结11-12
  • 2 桥式起重机主梁横截面惯性矩及刚度计算12-19
  • 2.1 主梁截面的形心及惯性矩13-16
  • 2.1.1 形心计算13-14
  • 2.1.2 截面惯性矩的计算14
  • 2.1.3 因形心偏移附加的惯性矩14-15
  • 2.1.4 主梁截面的惯性矩I15
  • 2.1.5 列表给出I的计算15
  • 2.1.6 几种计算I方法的比较15-16
  • 2.2 刚度计算16-18
  • 2.2.1 主梁的静刚度16-17
  • 2.2.2 主梁的动刚度17-18
  • 2.3 本章小结18-19
  • 3 桥式起重机的动刚度理论分析19-42
  • 3.1 单自由度系统无阻尼的自由振动19-23
  • 3.2 单自由度系统有阻尼的自由振动23-27
  • 3.3 二自由度系统无阻尼的自由振动27-31
  • 3.4 二自由度系统有阻尼的强迫振动31-41
  • 3.4.1 二自由度系统的强迫振动(五参数)31-38
  • 3.4.2 二自由度系统的强迫振动(六参数)38-41
  • 3.5 本章小结41-42
  • 4 桥式起重机动刚度计算42-55
  • 4.1 钢丝绳弹性模量测试42-44
  • 4.1.1 起重机动刚度的测试方法42
  • 4.1.2 随机振动法测试钢丝绳弹性模量42-44
  • 4.2 弹簧常数K的计算44-46
  • 4.2.1 钢丝绳弹簧常数K_245
  • 4.2.2 主梁的弹簧常数K_145
  • 4.2.3 m_2和m_1的计算45-46
  • 4.3 桥式起重机动刚度分析46-54
  • 4.3.1 桥式起重机单自由度系统的固有频率46-47
  • 4.3.2 二自由度无阻尼系统的固有频率47-48
  • 4.3.3 二自由度有阻尼五参数系统的固有频率数值解48-54
  • 4.4 本章小结54-55
  • 结论55-56
  • 附录A 主梁内力的计算56-58
  • 附录B 主梁内力的计算58-60
  • 附录C 主梁惯性矩I的工程近似算法60-61
  • 参考文献61-63
  • 致谢63-64

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 吴沂隆;钢丝绳弹性模量的研究[J];福建林业科技;2003年03期

2 马进峰;张寅龙;;进口桥式起重机与国产桥式起重机比较[J];科技风;2011年16期

3 薛伟,,张利顺,张玉珊,王秀波;钢丝绳弹性模量研究的现状与发展方向[J];林业科技;1996年06期

4 石川七男,宫本智;桥式起重机设计[J];起重运输机械;1975年Z1期

5 陈国璋;桥式起重机结构静刚度的分析[J];起重运输机械;1982年12期

6 王创民;高俊云;王首成;;桥式起重机动刚度计算的建模与分析[J];起重运输机械;2008年12期

7 王福绵;;桥式起重机静刚度设计及相关问题探讨[J];起重运输机械;2009年12期

8 高俊云;起重机的动刚度及其测试方法[J];起重运输机械;1999年04期

9 高崇仁,董良杰;对双梁桥式起重机阻尼系统作用下振动频率计算[J];山西广播电视大学学报;1999年01期

10 何飞;;桥式起重机主梁的受力分析及研究[J];科技创新导报;2009年17期


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本文编号:279832

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