全地面起重机多桥油气悬架系统的仿真研究

发布时间：2017-04-01 15:02

  本文关键词：全地面起重机多桥油气悬架系统的仿真研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着国内经济的快速发展和基础设施的加快建设，全地面起重机的市场需求也越来越大。全地面起重机不仅具有优越的吊重能力，而且具有良好的越野行驶能力，，能在恶劣的环境中工作。油气悬架是全地面起重机底盘的关键装置，也是多桥车辆底盘的必要条件。当前，我国非常重视对全地面技术的研发，特别是油气悬架技术的研发，但与国外相比仍存在较大差距。 针对全地面起重机车桥数多、各悬架组前后桥油缸并联、左右侧油缸互联的特点，以其多桥油气悬架为研究对象，做了以下工作： （1）建立双气室悬架的非线性数学模型及仿真模型，对比分析了正弦信号激励下悬架油缸输出力的位移、速度特性曲线，验证了仿真模型的正确性。 （2）建立双桥悬架组的7-DOF振动模型及仿真模型，分析了系统的垂直、俯仰、侧倾加速度特性，以及系统压力和轮胎动载荷的特性曲线。 （3）对比分析双桥油气悬架组与独立双桥油气悬架的系统压力、轮胎动载荷、垂直加速度和侧倾加速度等指标的最大值，得出油气悬架组的各项性能指标比独立油气悬架优越。 （4）建立全地面起重机的整车振动模型及其仿真模型，并建立随机路面谱模型，在A、B、C、D四个等级路面激励下，对比分析了不同阻尼孔直径对整车的垂直振动、俯仰振动和侧倾振动特性的影响。 本文实现了以AMESim仿真软件对多桥油气悬架系统建模和仿真研究，该方法可以运用到其他多桥油气悬架系统的仿真建模中，本文的研究结果和方法，为油气悬架系统的进一步研究和应用提供参考。
【关键词】：油气悬架 全地面起重机 仿真 AMESim
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH213;TP391.9
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 绪论10-18
• 1.1 课题研究的背景及意义10
• 1.2 全地面起重机概述10-11
• 1.2.1 全地面起重机简介10-11
• 1.2.2 全地面起重机关键技术11
• 1.3 油气悬架系统概述11-15
• 1.3.1 油气悬架系统的分类12-14
• 1.3.2 油气悬架系统的特点14-15
• 1.4 AMESim 仿真软件概述15
• 1.5 国内外研究现状15-16
• 1.5.1 国外研究现状15-16
• 1.5.2 国内研究现状16
• 1.6 本文主要研究内容16-18
• 第二章 油气悬架系统的结构及工作原理18-26
• 2.1 悬架油缸的结构原理18-19
• 2.2 蓄能器的结构原理19-21
• 2.3 油气悬架的安装机构21-22
• 2.4 全地面起重机油气悬架液压系统工作原理22-25
• 2.5 本章小结25-26
• 第三章 油气悬架的数学模型及仿真特性分析26-38
• 3.1 油气悬架的数学模型26-30
• 3.2 油气悬架的仿真模型30-34
• 3.3 油气悬架的仿真特性分析34-36
• 3.4 本章小结36-38
• 第四章 双桥油气悬架组的振动特性仿真分析38-52
• 4.1 双桥油气悬架组的数学模型38-40
• 4.2 双桥油气悬架组的仿真及分析40-47
• 4.2.1 仿真模型的建立40-42
• 4.2.2 仿真结果分析42-47
• 4.3 与独立双桥油气悬架对比分析47-51
• 4.3.1 独立双桥油气悬架的仿真模型47-48
• 4.3.2 仿真结果对比分析48-51
• 4.4 本章小结51-52
• 第五章 六桥油气悬架系统整车动力学分析52-70
• 5.1 悬架系统整车简化模型52-53
• 5.1.1 油气悬架系统整车模型的简化52
• 5.1.2 油气悬架系统整车模型52-53
• 5.2 整车动力学方程53-57
• 5.2.1 整车动力学方程的建立方法53-54
• 5.2.2 六桥整车动力学方程的建立54-57
• 5.3 路面激励模型及建立57-60
• 5.4 整车 AMESim 仿真模型60-62
• 5.5 整车振动仿真分析62-68
• 5.5.1 垂直振动特性分析62-64
• 5.5.2 侧倾振动特性分析64-66
• 5.5.3 俯仰振动特性分析66-68
• 5.6 悬架组对整车振动影响仿真分析68-69
• 5.7 本章小结69-70
• 第六章 结论与展望70-72
• 6.1 本文工作总结70
• 6.2 研究展望70-72
• 参考文献72-76
• 致谢76-78
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果78-79

【参考文献】

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本文编号：280799