大型造船龙门起重机电气控制系统设计

发布时间：2017-04-03 10:07

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【摘要】：造船工业近几年发展很快,带动了造船龙门起重机的快速发展进步,特别是大跨距、大吨位的大型造船龙门起重机的广泛应用。在现代化的造船企业大型造船龙门起重机主要用于船坞、船台等的船体建造场地上,完成船体分段垂直升起和下降、平移行走和空中翻身等功能的吊装任务。由于其结构庞大,负载吨位都在几百吨以上,所以它的电气控制系统必须要精准可靠。 本文首先介绍了大型龙门起重机目前的发展现状r.按主回路、控制回路和安全回路三部分详细论述了起重机电气控制系统的构成,并介绍了造船龙门起重机的通用技术原理,完成了对电气控制系统的选型设计。在整个设计当中主要考虑以下三方面的因素：整体的安全性、整体的稳定性和整个系统的综合性价比,基于现场实际的控制要求,本次设计的主要内容是设计供电系统的形式、电动机和驱动系统变频器的选型计算、确定主回路和控制系统单线图系统软硬件的选型,以及本次设计的关键点一同步控制和大车刚柔腿的的纠偏控制的实现。 本文以大连船舶重工集团有限公司一工厂大型船舶生产线的一台400吨大型造船龙门起重机项目为背景,按照实际控制要求,对其电气控制系统整体进行了分析和设计。本项目在2012年12月投入运行,目前设备安全稳定运行。
【关键词】：造船龙门起重机 变频器 可编程控制器 纠偏控制
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH213.5
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-14
• 1.1 课题的背景及意义8-9
• 1.2 大型造船龙门起重机电气控制系统的发展现状9-12
• 1.2.1 大型造船龙门起重机电力拖动系统的现状与发展10-11
• 1.2.2 大型造船龙门起重机控制系统的现状与发展11-12
• 1.3 本次论文的研究内容及安排12-14
• 2 大型造船龙门起重机电气控制系统的原理与构成14-23
• 2.1 本次设计的大型造船龙门起重机的概况14-15
• 2.2 造船龙门起重机电气控制系统通用技术原理15-21
• 2.2.1 可编程序控制器(PLC)控制系统15-17
• 2.2.2 交流变频调速系统17-18
• 2.2.3 位置负载的刹车控制18-20
• 2.2.4 位置检测与减速控制20
• 2.2.5 恒功率调速和恒转矩调速20-21
• 2.3 造船龙门起重机电气控制系统的基本构成21-23
• 2.3.1 主回路的构成21-22
• 2.3.2 控制回路的构成22
• 2.3.3 安全保护回路的构成22-23
• 3 大型造船龙门起重机电气控制系统的设计23-35
• 3.1 整体控制要求与执行标准23-25
• 3.2 供电系统方案设计25
• 3.3 电动机和驱动系统的选型计算25-28
• 3.3.1 设计思路25-26
• 3.3.2 电动机及驱动变频器的选型计算26-28
• 3.4 系统单线图和结构图的确定28-31
• 3.4.1 驱动系统单线图29-30
• 3.4.2 控制系统结构图30-31
• 3.5 系统软件选型31-35
• 3.5.1 PLC控制系统选型31-33
• 3.5.2 组态编程软件选型33-34
• 3.5.3 人机界面CMS系统34-35
• 4 电气控制系统设计关键点的实现35-42
• 4.1 位置检测与同步控制35-36
• 4.1.1 位置检测35
• 4.1.2 同步控制35-36
• 4.2 大车纠偏控制36-42
• 结论42-43
• 参考文献43-44
• 附录A 大车自动纠偏PLC控制程序44-47
• 致谢47-48

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：284133