挖掘式装载机工作机构的强度研究

发布时间：2017-04-04 22:02

  本文关键词：挖掘式装载机工作机构的强度研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文首先对挖掘式装载机的研究进行阐述，对其工作机构的几何关系进行分析，建立了四个坐标系，，确定工作机构各个铰点符号在坐标系中的定义，通过铰点在坐标系中的位置确定了各个部件的几何关系，各铰点在坐标系中的表达式和载荷大小的计算公式，确立了有限元分析方法。利用空间矢量分析法计算其理论挖掘力的公式，对其的主要部件进行受力分析。运用MATLAB GUI建立载荷分析软件。使用Pro/E对国内最新机型的工作机构进行三维实体建模。利用ANSYS对其三种工况进行有限元分析。所得结论为通过计算工作机构在不同工况下的受力情况编写出了高效的分析软件，为检验工作机构的结构强度和提高使用寿命提供了理论依据。
【关键词】：挖掘式装载机 坐标系 静力分析 Pro/E ANSYS
【学位授予单位】：辽宁工程技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH243
【目录】：

• 致谢5-6
• 摘要6-7
• Abstract7-11
• 1 绪论11-16
• 1.1 引言11
• 1.2 挖掘机的研究现状11-13
• 1.2.1 挖掘机国外研究现状11-12
• 1.2.2 挖掘机国内研究现状12-13
• 1.3 挖掘式装载机的研究现状13-14
• 1.4 课题研究的主要内容及意义14-16
• 1.4.1 课题研究的主要内容14
• 1.4.2 课题研究的意义14-16
• 2 挖掘式装载机工作机构的运动学分析研究16-28
• 2.1 坐标系的建立16-18
• 2.2 各机构的几何分析18-26
• 2.2.1 回转台运动分析18-19
• 2.2.2 大臂机构运动分析19-21
• 2.2.3 小臂机构运动分析21-23
• 2.2.4 铲斗机构运动分析23-26
• 2.3 工作机构包络图26-27
• 2.4 本章小结27-28
• 3 挖掘式装载机工作机构受力分析与计算28-52
• 3.1 理论挖掘力的计算28-38
• 3.1.1 铲斗的理论挖掘力28-29
• 3.1.2 小臂的理论挖掘力29-30
• 3.1.3 工作机构的理论挖掘力30-38
• 3.2 各部件的受力分析38-49
• 3.2.1 铲斗的受力分析38-42
• 3.2.2 小臂的受力分析42-44
• 3.2.3 大臂的受力分析44-47
• 3.2.4横向力偏载的计入47-49
• 3.3 挖机力计算软件的设计49-51
• 3.3.1 MATLAB GUIDE 简介49
• 3.3.2 最大挖掘力的数学模型49-50
• 3.3.3 载荷分析软件的开发50-51
• 3.4 本章小结51-52
• 4 挖掘式装载机工作机构有限元模型的建立52-65
• 4.1 基于 Pro/E 三维实体模型的建立52-56
• 4.1.1 Pro/ENGINEER 软件简介52
• 4.1.2 各部件建模与装配52-54
• 4.1.3 三维模型的导入54-56
• 4.2 基于 ANSYS 有限元模型的建立56
• 4.2.1 ANSYS 软件简介56
• 4.3 关键部件有限元模型的建立56-63
• 4.3.1 定义单元类型和材料模型56-58
• 4.3.2 有限元模型网格的划分58-59
• 4.3.3 确定部件边界条件并施加约束59-61
• 4.3.4 载荷位置的选择与施加61-62
• 4.3.5 求解62-63
• 4.3.6 结果分析63
• 4.4 本章小结63-65
• 5 挖掘式装载机主要机构件的强度分析研究65-72
• 5.1 工况的确定和计算位置的选择65
• 5.2 分析方法的确定65-66
• 5.2.1 有限元强度分析方法65
• 5.2.2 静态强度分析的判定依据65-66
• 5.3 仿真结果分析66-71
• 5.3.1 工况一结果分析66-68
• 5.3.2 工况二结果分析68-69
• 5.3.3 工况三结果分析69-71
• 5.4 本章小结71-72
• 6 结论及展望72-73
• 6.1 结论72-73
• 参考文献73-76
• 作者简历76-78
• 学位论文数据集78-79

【参考文献】

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本文编号：285963