基于负载敏感技术的高空作业车臂架液压系统研究

发布时间：2017-04-06 02:12

  本文关键词：基于负载敏感技术的高空作业车臂架液压系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：高空作业车是属于工程机械中的特种设备，运用领域从原来的电力、消防抢救等逐步扩展到了船舶维修、园林修建、路政设备维护等，同时国内高空作业车的品质不断提高，并朝着世界一流质量的目标不断努力。然而高空作业车的工作环境比较特殊，对其安全性以及稳定性提出了比较严格的要求，所以高空作业车的安全性和稳定性是检验高空作业车的一项十分重要的指标。本文针对高空作业车臂架变幅机构液压系统的稳定性和作业平台升降速度的平稳性做出了研究，采用负载敏感技术，以实现提高高空作业车性能的目的。 本文以实习单位关于20m自行直臂式高空作业车开发项目为研究对象。对高空作业车的国内外发展状况进行了比较系统的分析，自行直臂式的结构将会在市场上的份额逐步增加。运用proe等三维软件对20m自行直臂式高空作业车进行三维模型设计。对负载敏感变量泵与定量泵的对比分析中得出了各自的优缺点，同时结合高空作业车变幅机构的动力学模型的建立，分析出变幅运动中，变幅角度、角速、油缸伸缩速度、作业平台升降速度以及负载等参数之间的关系，得出了采用负载敏感变量泵做为高空作业车液压系统的动力源更加合适。在恒变幅角速度的条件下，作业平台的上下运动可以保持在恒定速度，有利于高空作业车的平稳性保证，以及提高操作人员的舒适度。采用负载敏感变量泵与压力补偿平衡阀相结合，使得在保证恒变幅角速度所需的流量与负载敏感变量泵出口的流量大致相同，从而减小了节流损失，提高了高空作业车的能量利用率。通过AMESim液压系统仿真软件对液压元件进行建模与仿真，分析变量泵出口流量与油缸所需流量间的关系。根据仿真结果可以得出优化后的液压系统可以提高工作平台的稳定性以及减小变幅液压系统的节流损失，，达到提高高空作业车整车性能的目的。
【关键词】：高空作业车 负载敏感变量泵 变幅机构 AMESim仿真
【学位授予单位】：南华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH211.6;TH137
【目录】：

• 摘要6-7
• Abstract7-9
• 第一章 绪论9-16
• 1.1 高空作业车的发展现状9-13
• 1.1.1 国外高空作业车发展概况9-11
• 1.1.2 我国高空作业车发展现状11-12
• 1.1.3 我国高空作业车与国外产品的主要差距以及发展方向12-13
• 1.2 负载敏感液压系统分类13-14
• 1.3 研究课题来源及研究内容14-16
• 第二章 高空作业车液压系统分析16-27
• 2.1 高空作业车整车液压系统介绍16-18
• 2.2 行走系统液压原理分析18-19
• 2.3 工作装置集成控制阀块液压回路分析19-26
• 2.3.1 作业平台装置液压回路分析21-22
• 2.3.2 整车回转机构液压回路分析22-23
• 2.3.3 臂架伸缩液压回路分析23-25
• 2.3.4 变幅、转向、支腿浮动液压回路分析25-26
• 2.4 上车工作装置液压系统的不足26
• 2.5 本章总结26-27
• 第三章 高空作业车臂架运动分析27-36
• 3.1 臂架机械结构参数27-28
• 3.2 变幅油缸运动分析28-34
• 3.2.1 变幅油缸伸缩速度分析28-31
• 3.2.2 变幅油缸流量分析31-32
• 3.2.3 变幅油缸负载分析32-34
• 3.3 变幅液压回路比例阀控制34-35
• 3.4 本章总结35-36
• 第四章 新型高空作业车变幅液压系统设计36-43
• 4.1 泵控负载敏感系统36-38
• 4.2 压力补偿平衡阀38-40
• 4.2.1 平衡阀工作原理38-39
• 4.2.2 带压力补偿平衡阀工作原理39-40
• 4.3 阀前压力补偿分流比负载敏感系统40-42
• 4.4 本章总结42-43
• 第五章 高空作业车变幅液压系统建模与仿真43-58
• 5.1 AMSim 软件介绍43
• 5.2 AMESim 仿真模型建立43-51
• 5.2.1 负载敏感控制（LS）阀模型43-46
• 5.2.2 恒压阀模型建立46-48
• 5.2.3 变量泵模型48-50
• 5.2.4 压力补偿平衡阀模型建立50-51
• 5.3 变幅液压回路系统模型51-57
• 5.3.1 对压力补偿阀进行仿真52-56
• 5.3.2 变幅臂架液压系统模型仿真56-57
• 5.4 本章总结57-58
• 第六章 总结与展望58-60
• 6.1 本文总结58
• 6.2 对未来展望58-60
• 参考文献60-63
• 附录63-64
• 致谢64

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 廖义德,李壮云;带压力补偿平衡阀的设计及性能研究[J];锻压装备与制造技术;2003年03期

2 Hans Staiger;彭京球;;布赫液压比例阀和平衡阀的应用[J];工程机械与维修;2010年06期

3 程安宁;液压仿真技术的应用与发展[J];机床与液压;2004年05期

4 邢科礼,冯玉,金侠杰,李庆;基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究[J];机床与液压;2004年10期

5 陈洪飞;蒋红旗;;高空作业车作业臂动力特性分析[J];机械研究与应用;2008年01期

6 张华;祝志峰;董威;;我国装修与高空作业机械行业的现状及展望[J];建筑机械化;2006年05期

7 黄宗益,李兴华,陈明;分流比负载敏感阀系统[J];建筑机械;2004年05期

  本文关键词：基于负载敏感技术的高空作业车臂架液压系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：288091