基于人工免疫的有机制造系统监控技术研究

发布时间：2017-04-08 00:08

  本文关键词：基于人工免疫的有机制造系统监控技术研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为提高制造系统应对复杂动态性问题的自适应性,课题组借鉴生物系统的组织结构、自适应控制和调节规律等,将生物体的神经调节、内分泌调节和免疫防御等机制应用于制造系统的研究中,提出了有机制造系统的概念。本文在有机制造系统的控制和组织模式基础上,借鉴人工免疫系统的运行机制,研究了有机制造系统应对不确定性扰动因素的监控技术。为了消除制造系统运行环境中众多不确定性扰动的影响,论文借鉴生物免疫机制提出了有机制造系统免疫监控模型及其运行机制。在阐述有机制造系统的不确定性扰动因素后,详细分析了免疫监控模型中免疫识别、免疫状态评估、免疫应答等各功能模块的实现方法,结合系统中的调度算法设计了免疫自适应调节模型,并给出了应用示例。为了对有机制造系统免疫监控模型进行分析验证,论文以有机制造系统实验仿真平台为基础,根据有机制造单元的功能需求,以PIC单片机、STM32微控制器设计了硬件电路板并开发了相应的控制程序。采用C#语言开发了免疫监控软件,实现了对系统中的生产任务、资源和设备的管理,完成了免疫监控模型中的相关计算,通过图形界面对系统运行过程中的状态和免疫监控的信息进行显示。通过模拟实验,对有机制造系统实验仿真平台和免疫监控软件进行了联合调试,验证了有机制造系统免疫监控技术的可行性及其处理不确定性扰动的有效性。
【关键词】：有机制造系统 有机制造单元 免疫机理 监控模型
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH166

【参考文献】

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本文编号：291626