三轴随动系统虚拟样机设计与性能分析

发布时间：2017-04-11 07:07

  本文关键词：三轴随动系统虚拟样机设计与性能分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：传统的三轴随动系统设计主要依赖经验,缺陷和失误的发现需要反复试验,增加了研发周期和成本。数字化虚拟样机技术的应用使随动系统设计模式发生了巨大改变。以光学成像导引头三框架随动系统为研究对象,建立三轴随动系统机械结构数字化样机、控制回路及相关误差模型等,形成一套通用的、参数可调的、模块化随动系统虚拟样机,完成随动系统机电联合仿真和系统虚拟样机的动态模拟与分析。围绕这一主题,本文的主要研究内容包括:1.以随动系统虚拟样机模型为基础,介绍随动系统的基本工作原理,介绍伺服回路的机械系统结构。根据具体的三轴随动系统的设计要求,阐述基座、框架、轴承、力矩电机等的设计和选择问题。分析三轴随动系统的优劣,详细讲述虚拟样机的参数化过程,最后利用角阶跃响应和角脉冲响应验证选择的系统参数满足设计要求。2.开展随动系统控制器建模研究,建立随动系统中各器件的参数化模型,建立控制回路模型,形成控制参数可调、符合系统动态特性和稳定性要求的随动系统闭环控制回路。3.对速率陀螺的物理模型和量差模型进行分析简化并进行参数化建模;建立旋转变压器整体误差模型并进行分析和简化,完成其参数化建模;将弹体受到的扰动综合考虑建立正弦扰动信号来模拟弹体受到的速率扰动。4.从预置、稳定以及跟踪三个回路对三轴随动系统设计参数进行仿真验证,判断所设计参数的合理性,验证通过仿真分析验证和优化设计参数的可行性。介绍随动系统仿真分析软件。
【关键词】：三轴随动系统 虚拟样机 参数化 仿真分析 性能分析优化
【学位授予单位】：国防科学技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH122

【参考文献】

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1 毕永利,刘洵,葛文奇,李洁;机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计[J];光电工程;2004年02期

2 王小军,李殿璞,赵阳,余宏明,郑锦勇;舰载三轴雷达波束稳定跟踪的研究[J];哈尔滨工程大学学报;2002年01期

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本文编号：298564