空间传输导引结构特性分析

发布时间：2017-04-12 13:05

  本文关键词：空间传输导引结构特性分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文针对空间传输导引的结构特性进行了研究,通过对其进行结构的设计和运动特性的仿真分析及试验研究,验证了整个空间传输导引方案的合理性。 首先,本论文分析了整个装配流程对空间传输导引提出的性能要求,结合现有的输送形式和输送技术,提出了由直线、扇形、扭转三种模块组合实现的设计方案,完成了模块之间衔接的细节设计,为了减小链传动过程中存在的多边形效应对传输稳定性的影响,方案中采用了标准的短节距滚子链,分析了影响链传动不稳定的因素。 其次,利用三维建模软件建立了各个模块及衔接部分的实体模型,同时运用多体动力学理论,建立了各个模块及衔接部分的仿真模型,根据设计的思路,添加约束,建立了较接近实际的仿真模型,根据装配机械手对传输导引提出的性能要求,分别对不同模块及衔接部分在不同转速下、不同的工况下的情况进行了仿真分析。通过仿真结果验证了各个模块及衔接部分设计方案的可行性,并根据仿真结果揭示了各个模块及衔接部分的运行规律。 最后,搭建了完整的试验平台,对已经制作完成的实体物理样机中的各个模块进行了试验研究,对不同模块在不同转速、不同负载等情况下进行了大量试验,获得了各个模块的基本性能参数,并对得到的试验数据进行了对比分析,认识了各个模块实际的运行特性,这对以后方案的改进和应用提供了有力的依据和指导。
【关键词】：空间传输 多体动力学 扭转分析 运动交接
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH233
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-5
• 目录5-7
• 1 绪论7-12
• 1.1 课题的背景和意义7-8
• 1.2 链传动及链式输送机构的发展和现状8-10
• 1.2.1 链传动的发展和现状8-9
• 1.2.2 链式输送机构的发展和现状9-10
• 1.3 论文主要研究内容和研究方法10-12
• 2 空间传输导引的方案原理12-27
• 2.1 零件运动路线12-13
• 2.2 对空间传输导引的一些要求13-15
• 2.3 空间传输导引的模块化实现15-25
• 2.3.1 通用输送附件的实现15-16
• 2.3.2 直线传输模块方案16-21
• 2.3.3 扇形传输模块方案21-23
• 2.3.4 扭转传输模块方案23-24
• 2.3.5 传输模块间交接及动力传递24-25
• 2.4 不同的组合方案25-26
• 2.5 本章小结26-27
• 3 空间传输导引的运行稳定性分析27-35
• 3.1 传输模块的链传动运动特性分析27-31
• 3.2 传输模块的链传动动力学特性分析31-34
• 3.2.1 啮合冲击引起的链传输不稳定分析31-32
• 3.2.2 输送链条动力分析32-34
• 3.3 本章小结34-35
• 4 空间传输导引的仿真分析35-63
• 4.1 三维建模软件介绍36-37
• 4.2 空间传输导引实体建模及装配37-40
• 4.2.1 空间传输导引零件建模37-38
• 4.2.2 空间传输导引模型装配38-40
• 4.2.3 整体装配模型的导入40
• 4.3 虚拟样机简介及基本算法40-46
• 4.3.1 虚拟样机软件介绍40-41
• 4.3.2 虚拟样机的基本算法介绍41-46
• 4.4 空间传输导引的虚拟样机建立46-49
• 4.4.1 虚拟样机中摩擦力的处理46-47
• 4.4.2 虚拟样机中柔性铰的处理47
• 4.4.3 虚拟样机中接触问题的处理47-49
• 4.5 仿真结果分析49-62
• 4.5.1 直线模块仿真分析49-52
• 4.5.2 扇形模块仿真分析52-56
• 4.5.3 扭转模块仿真分析56-59
• 4.5.4 交接模块仿真分析59-62
• 4.6 本章小结62-63
• 5 空间传输导引的试验研究63-71
• 5.1 空间传输导引高速跑合试验过程简介63-64
• 5.2 空间传输导引试验结果与分析64-70
• 5.2.1 直线模块试验结果与分析64-66
• 5.2.2 扇形模块试验结果与分析66-68
• 5.2.3 扭转模块试验结果与分析68-70
• 5.3 空间传输导引试验结论和分析70
• 5.4 本章小结70-71
• 6 结论与展望71-73
• 6.1 结论71
• 6.2 工作展望71-73
• 致谢73-74
• 参考文献74-77

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：301312