门座起重机制动器试验系统研究与设计

发布时间：2017-04-13 21:26

  本文关键词：门座起重机制动器试验系统研究与设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：起重机是以间歇、重复的方式来工作的，其在作业过程中启动和制动十分频繁。因而在起重机各机构中需广泛使用各种类型的制动器，用以保证起重机各机构安全正常工作。随着全球化的发展，货物运输越来越频繁以及工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重运输设备也正向大型化、自动化、智能化等方向发展。作为起重机各机构必备部件的制动器，也需向智能化方向发展，以适应行业发展要求。 目前起重机常用制动器按工作状态一般分为常开式、常闭式和综合式三种。常闭式制动器大多不可操纵，制动力矩一次调定后，作业者不能控制制动力矩的大小，，直至下次重新调整。常开式和综合式制动器的制动力矩可以根据实际工况来调节，但它完全依赖人的操作，制动效果与操作者的状态密切相关，存在着一定的随机性。因此，现实情况要求制动器实现智能化，可通过信息技术构建自动化控制系统，实时监控制动器工作状态，使制动力矩可以随实际情况自动调整，并具有制动器摩擦衬垫和温度的在线检测和超限报警功能。 本文以特定型号的门座起重机起升机构为对象，选取与之匹配的电力液压制动器，并在此基础上进行智能化改造，研究与设计一个智能制动器试验系统。通过设计制动器实时检测系统和VC界面监控系统来检测与显示制动器的工作状态，当制动器出现异常时及时报警；通过PLC与变频器以使制动器能根据实际作业情况自动调整制动力矩，使载荷按照预定规律进行制动；设计惯性试验台的控制系统，达到精确模拟制动器实际工作状况的目的，以检验制动器控制系统制动效果。 论文研究内容满足了制动器的智能化发展趋势，具有一定的理论价值和指导意义。
【关键词】：门座起重机 电力液压制动器 PLC VC
【学位授予单位】：武汉理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH213.4
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目录7-9
• 第1章 绪论9-18
• 1.1 课题的研究背景和意义9-10
• 1.2 国内外发展现状10-15
• 1.2.1 国内发展现状10-11
• 1.2.2 国外发展现状11-12
• 1.2.3 技术特点12-13
• 1.2.4 起重机械常用制动器13-15
• 1.3 制动器的试验方法15-16
• 1.3.1 起重机械制动器的选型15-16
• 1.3.2 电力液压制动器试验方法16
• 1.4 论文研究的主要内容16-18
• 第2章 制动系统的总体设计18-32
• 2.1 港口门座起重机的选型18-21
• 2.1.1 港口门座起重机介绍18-19
• 2.1.2 门座起重机起升机构转动惯量的计算19-21
• 2.2 制动器制动力矩的计算21-25
• 2.3 制动器控制系统的设计25-31
• 2.3.1 变频器的控制方式25-27
• 2.3.2 制动器控制方案的选择27-31
• 2.3.3 制动频率的选择31
• 2.4 本章小结31-32
• 第3章 惯性试验台结构设计32-43
• 3.1 试验台的工作原理32-33
• 3.2 试验台架的整体设计33-39
• 3.2.1 试验台试验对象33
• 3.2.2 试验台转动惯量的设计33-35
• 3.2.3 飞轮加载装置35
• 3.2.4 主轴的设计35-36
• 3.2.5 试验台电机选型36-38
• 3.2.6 试验台台架底座设计38-39
• 3.3 试验台拖动方案的设计39-42
• 3.4 本章小结42-43
• 第4章 试验台测试系统的研究43-56
• 4.1 制动器测试项目43-44
• 4.2 制动系统所选的硬件44-48
• 4.2.1 惯性试验台传感器选型44-47
• 4.2.2 温度传感器的选择47-48
• 4.3 起重机上称重传感器的选择48-49
• 4.4 控制系统设计49-55
• 4.5 试验台测试流程55
• 4.6 本章小结55-56
• 第5章 试验控制系统的设计56-62
• 5.1 PLC 控制程序的设计56-60
• 5.1.1 设计 PLC 系统注意事项56-57
• 5.1.2 PLC 通信程序的设计57-58
• 5.1.3 数据采集程序的设计58
• 5.1.4 试验台电机及制动电机控制程序的设计58-59
• 5.1.5 飞轮加载控制程序的设计59-60
• 5.2 上位机监控程序设计60-61
• 5.3 本章小结61-62
• 第6章 总结与展望62-64
• 6.1 全文总结62-63
• 6.2 研究展望63-64
• 致谢64-65
• 参考文献65-67

【参考文献】

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本文编号：304462