锌空电池电动叉车传动系统匹配与性能仿真

发布时间：2017-04-16 15:03

  本文关键词：锌空电池电动叉车传动系统匹配与性能仿真，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：电动叉车作为一种短途搬运工具，得到越来越广泛的应用。电动叉车以蓄电池为动力源，蓄电池将放出的电能依次传递给电机和其他驱动部件，用以完成电动叉车的行走和起升工作。电动叉车传动系统的参数匹配对整车性能的提高、能源的有效利用起着关键的作用，电动叉车传动系统包括行走系统和起升系统两部分。行走系统的参数匹配可以提高电动叉车的通过能力和工作效率，起升系统的参数匹配可以使货叉以理想的起升速度达到预定起升高度，提高叉车的装卸效率。通过对整车能量消耗、动力性能以及起升性能的仿真分析，，可以验证传动系统参数匹配的可靠性和有效性。 本文对电动叉车传动系统的几种布置形式和主要结构进行了分析，完成了对蓄电池、行走电机和起升电机等主要动力元件的选型，蓄电池一直是制约电动叉车发展的关键，选择比能量高、容量大、环境友好的锌空电池。行走电机和起升电机则都选择结构简单技术成熟的直流电机。并在此基础上，根据电动叉车的运行工况、国标要求及设计目标，完成了对电动叉车行走系统和起升系统的参数匹配。应用Advisor软件并利用其二次开发搭建了电动叉车的模型，对电动叉车的能量消耗、加速性能和爬坡性能进行了仿真分析；在Catia中建立电动叉车起升系统的三维模型，并导入到Adams软件中，形成起升系统的动力学模型，完成了对起升系统的动力学性能仿真。仿真结果表明，传动系统的参数匹配能够满足电动叉车行走系统性能要求和整车能耗试验要求，而且货叉能够达到空载/满载的最大起升高度和起升速度。 电动叉车传动系统参数匹配和仿真为电动叉车的开发提供了有效参考，并且有效缩短了电动叉车的开发周期，大大降低了电动叉车的研发成本。
【关键词】：电动叉车 传动系统 参数匹配 性能仿真 锌空电池
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：U469.72;TH242
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 绪论9-15
• 1.1 课题研究背景和意义9-10
• 1.2 电动叉车的国内外研究现状10-13
• 1.2.1 国外研究现状11-12
• 1.2.2 国内研究现状12-13
• 1.3 本课题主要研究内容13-15
• 第2章 电动叉车传动系统结构15-24
• 2.1 电动叉车传动系统布置形式15-17
• 2.1.1 T 形布置15-16
• 2.1.2 平行布置16-17
• 2.2 电动叉车传动系统主要部件及选型17-23
• 2.2.1 锌空电池特性17-20
• 2.2.2 电机及其控制技术20-21
• 2.2.3 主减速器及其选型21
• 2.2.4 起升油泵及其选型21-22
• 2.2.5 起升油缸及其选型22-23
• 2.2.6 液压系统控制器23
• 2.3 本章小结23-24
• 第3章 电动叉车传动系统匹配24-37
• 3.1 电动叉车动力性能参数24-25
• 3.2 行走系统参数匹配25-29
• 3.2.1 行走电机的参数匹配26-28
• 3.2.2 传动比的匹配确定28
• 3.2.3 最大挂钩牵引力的确定28-29
• 3.3 起升系统参数匹配29-33
• 3.3.1 起升油缸的参数匹配30-31
• 3.3.2 起升油泵的参数匹配31
• 3.3.3 起升电机的参数匹配31-32
• 3.3.4 起升速度校核32-33
• 3.4 蓄电池的参数匹配33-35
• 3.5 本章小结35-37
• 第4章 电动叉车性能仿真37-56
• 4.1 电动叉车行走系统性能仿真37-49
• 4.1.1 Advisor 软件简介37-39
• 4.1.2 电动叉车行走系统的建模39-42
• 4.1.3 电动叉车动力性能仿真42-47
• 4.1.4 电动叉车能量消耗性能仿真47-49
• 4.2 电动叉车起升系统性能仿真49-55
• 4.2.1 Adams 软件简介49
• 4.2.2 电动叉车起升系统的 Adams 建模49-53
• 4.2.3 电动叉车装卸性能仿真53-55
• 4.3 本章小结55-56
• 结论56-57
• 参考文献57-62
• 致谢62

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本文编号：311045