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可编程电液比例系统控制器的研制

发布时间:2017-04-19 12:15

  本文关键词:可编程电液比例系统控制器的研制,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:可编程电液比例系统控制器是电液比例控制系统实现自动化、集成化和智能化的关键部件,目前的电液比例系统控制器均存在着不同程度的缺陷,因此对其展开研究具有非常重要的学术意义和工程应用价值。 本论文在分析电液比例控制系统及其控制器的基础上,提出了一套完整的可编程电液比例系统控制器方案,设计了相应的硬件系统,开发了完善的程序集成开发环境和相关函数库,真正实现了可编程功能。 各章内容分述如下: 第一章论述了电液比例控制系统及电液比例系统控制器,介绍了电液比例系统控制器的国内外发展现状,阐述了开发可编程电液比例系统控制器的重要意义,提出了本论文的研究内容。 第二章提出了可编程电液比例系统控制器的总体设计方案,并分别对硬件系统和软件系统的组成做了简要分析;在详细分析硬件系统需求的基础上明确了硬件系统所需功能;紧紧围绕可编程功能的实现,深入研究了程序集成开发环境和函数库的具体组成,并实现了所有环节。 第三章提出了可编程电液比例系统控制器的硬件系统整体结构;简要分析了硬件系统各个模块的功能,并给出了具体电路实现图;详细分析了比例电磁铁控制模块,并重点研究了其在FPGA内部程序的实现;理论分析了PWM波调制频率对比例电磁铁控制模块输出电流的影响并进行了实验验证。 第四章详细研究了软件系统中各个关键环节——交叉编译、项目管理工具、串口下载和电液比例控制系统专用函数库,并具体实现了以上所有功能。 第五章对可编程电液比例系统控制器的相关性能进行了实验研究。 第六章对论文的主要研究工作进行了总结,并展望了今后的研究工作和方向。
【关键词】:可编程 电液比例系统控制器 集成开发环境 FPGA 纹波
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TH137;TP273
【目录】:
  • 致谢5-6
  • 摘要6-7
  • Abstract7-9
  • 目录9-11
  • 第1章 绪论11-21
  • 1.1 研究背景11-19
  • 1.1.1 电液比例控制系统概述11
  • 1.1.2 电液比例系统控制器简介11-16
  • 1.1.3 电液比例系统控制器国内外发展现状16-19
  • 1.2 课题的研究意义及内容19-20
  • 1.2.1 课题的研究意义19-20
  • 1.2.2 课题的研究内容20
  • 1.3 本章小结20-21
  • 第2章 可编程电液比例系统控制器总体方案设计21-34
  • 2.1 可编程电液比例系统控制器总体方案21-22
  • 2.2 可编程电液比例系统控制器硬件系统22-25
  • 2.3 可编程电液比例系统控制器软件集成开发环境25-29
  • 2.4 可编程电液比例系统控制器软件函数库29-33
  • 2.5 本章小结33-34
  • 第3章 可编程电液比例系统控制器硬件系统设计34-56
  • 3.1 硬件系统具体结构34-39
  • 3.1.1 控制芯片的选择34-36
  • 3.1.2 功能模块简介36-39
  • 3.2 比例电磁铁控制模块39-50
  • 3.2.1 工作原理39-40
  • 3.2.2 功率驱动电路40-43
  • 3.2.3 电流检测环节43-45
  • 3.2.4 FPGA内部电路设计及实现45-50
  • 3.3 比例电磁铁控制模块纹波电流分析50-55
  • 3.4 本章小结55-56
  • 第4章 可编程电液比例系统控制器软件系统设计56-68
  • 4.1 交叉编译的实现56-59
  • 4.2 项目管理工具59-61
  • 4.2.1 项目管理框架59-60
  • 4.2.2 项目管理工具的实现及框图60-61
  • 4.3 串口下载的实现61-64
  • 4.4 集成开发环境的实现64-65
  • 4.5 电液比例控制系统专用函数库65-67
  • 4.6 本章小结67-68
  • 第5章 可编程电液比例系统控制器实验研究68-74
  • 5.1 比例电磁铁控制实验69-71
  • 5.2 系统控制实验71-73
  • 5.3 本章小结73-74
  • 第6章 总结与展望74-77
  • 6.1 论文工作总结74-75
  • 6.2 工作展望75-77
  • 参考文献77-81

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 Arpit Mehta;;低边与高边电流检测[J];今日电子;2009年05期

2 许舟平;;集成开发环境简史[J];程序员;2009年01期

3 陈刚;朱石沙;王启新;吴瀚晖;;电液控制技术的发展与应用[J];机床与液压;2006年04期

4 于忠斌,姜雪;电液比例阀用控制器的研究设计[J];山东科技大学学报(自然科学版);2004年02期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 石鑫;基于DSP的全液压推土机行驶数字控制器研究[D];长安大学;2004年


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本文编号:316272

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