自移式机尾样机研究及其结构改进

发布时间：2017-04-20 13:21

  本文关键词：自移式机尾样机研究及其结构改进，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：自移式机尾是可伸缩带式输送机的主要部件。可伸缩带式输送机采用自移式机尾与自动拉紧装置相互配合,可实现在输送机不停机的情况下快速地移动机尾,从而减少输送机机尾移动的辅助工作时间和停车时间,简化了输送机机尾与工作面转载机的搭载配合流程,从提高了整个综采面的采掘效率。 本文主要利用虚拟样机技术对自移式机尾进行三维建模、动态分析、仿真模拟,研究该装置在实际工作中的各种工作参数以及动态特征。在虚拟样机实验成功的基础上制作了缩小比例的实物样机,将虚拟样机实验中得出的实验和结构参数与实物样机的实际工作参数进行分析对比,找出其中的共同点和规律性,对不合理的结构参数进行改进,并在实物样机上进行了功能性的验证。借此课题也探索了虚拟样机与实物样机技术的应用方法和结合点,为今后的煤矿机械设计提供了一种新的方法。 为了便于研究,本文对自移式机尾的相关结构进行相应的力学模型简化,主要分析其几个运动副及油缸的动态工作特性,运用ADAMS与AMESIM仿真软件分别对其机械结构和液压结构进行数字建模,利用联合仿真技术进行机电液一体化仿真研究。在虚拟样机实验成功的基础上又进一步制作实物样机进行试验验证,并利用虚拟样机的虚拟实验结果为参考对实物样机中的相应结构进行了改进,利用实物样机来充分验证其结构的合理性和优越性,力求将理论与实践紧密的结合起来。
【关键词】：自移式机尾 虚拟样机 实物样机 联合仿真
【学位授予单位】：安徽理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH222
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-13
• 引言13-15
• 1 绪论15-21
• 1.1 自移式机尾的发展及国内外现状16-18
• 1.2 虚拟样机技术的发展现状18
• 1.3 本课题的研究意义18-19
• 1.4 本文研究的主要内容19-21
• 2 构建自移式机尾虚拟样机21-41
• 2.1 虚拟样机技术的应用及其特点21-22
• 2.1.1 虚拟样机的应用21-22
• 2.1.2 虚拟样机技术的特点22
• 2.2 虚拟样机软件介绍22-23
• 2.2.1 SolidWorks软件22
• 2.2.2 ADAMS软件22-23
• 2.2.3 AMESIM软件23
• 2.3 虚拟样机的主体结构23-24
• 2.3.1 本文虚拟样机的构成23
• 2.3.2 本文虚拟样机的数据工作流程23-24
• 2.4 在Soildworks建立三维模型24-25
• 2.5 在ADAMS搭建机械样机25-26
• 2.6 在AMESIM搭建液压样机26-27
• 2.7 利用功率键合图搭建接口模块27-29
• 2.8 利用AMESIM搭建检测控制系统29-37
• 2.8.1 控制系统的作用29
• 2.8.2 控制系统实现的功能29-33
• 2.8.3 搭建控制系统超级元件33-37
• 2.9 搭建虚拟样机平台37
• 2.10 虚拟样机的可视化设计37-41
• 3 样机虚拟实验41-47
• 3.1 样机虚拟实验的工作流程41-42
• 3.2 样机虚拟实验的相关数据42-45
• 3.3 样机虚拟实验的相关结论45-47
• 4 自移机尾机构改进47-67
• 4.1 改进方案47-52
• 4.1.1 样机虚拟实验中某些不合理的数据47-48
• 4.1.2 分析和研究相关部合理的数据,研究解决方案,进行结构改进48-49
• 4.1.3 具体结构改进49-52
• 4.2 物理样机的制作52-61
• 4.2.1 相似理论与量纲分析简介52
• 4.2.2 确定机械模型尺寸52-54
• 4.2.3 确定液压系统参数54-55
• 4.2.4 模型液压元件的定制55-57
• 4.2.5 机械模型的制作57
• 4.2.6 依据采购的油缸对机械系统进行安装尺寸的修改57-60
• 4.2.7 进行机械、液压系统的连接60-61
• 4.3 实物样机模型实验61-64
• 4.3.1 检验各油缸控制、运动情况61-62
• 4.3.2 检验改进结构的工作情况62-63
• 4.3.3 检验在工作载荷下的工作情况63-64
• 4.3.4 安装相应的传感器,从而进行数据采集64
• 4.4 现阶段的不足及其下一步研究方向64-67
• 5 结论与展望67-69
• 5.1 结论67-68
• 5.2 展望68-69
• 参考文献69-73
• 致谢73-75
• 作者简介及读研期间主要技术成果75
• 读研期间公开发表的学术论文及科研情况75

【参考文献】

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本文编号：318781