复杂轮系运动方案设计的特征状态方法

发布时间：2017-04-30 18:08

  本文关键词：复杂轮系运动方案设计的特征状态方法，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文基于轮系运动方案设计的单元组合思想,将复杂轮系的运动方案设计问题转化为研究组成复杂轮系的单元与单元组合问题,基于上述问题的研究建立了定轴输入输出复杂轮系运动方案综合方法。 首先,根据复杂轮系的构成分析归纳总结了复杂轮系的基本单元和复合单元；分析基本单元输入输出运动特征,建立描述基本单元构件运动特征的运动特征状态向量与输入输出运动变换关系的运动特征状态方程,实现基本单元的运动特征变换的过程向数学模型的抽象转化。 其次,轮系的运动功能要求和单元组合时的构件连接过程确定单元组合的约束条件；按照单元组合过程中运动变换过程给出轮系单元的基本组合方式；将轮系单元的数学模型依组合关系计算获得复杂轮系的数学模型。 接着,将轮系的运动变换矩阵映射为运动轴线方向变换矩阵,将复杂轮系运动变换矩阵分解问题简化为对应轴线方向变换矩阵的分解；建立运动轴线方向变换矩阵的逻辑与、逻辑或的分解算法,实现了单元组合的运动特征矩阵的分解规则,为计算机辅助运动方案设计的实现提供了可能。 最后,建立复杂轮系运动方案综合的方法步骤,通过对复合单元进行运动方案综合说明复杂轮系运动方案综合的方法的可行性,并给出了多个单元组合的复合单元构型。
【关键词】：运动方案综合 复杂轮系 基本单元 运动特征 组合形式
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH113
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-13
• 1.1 论文研究背景8-9
• 1.2 轮系的研究现状9-11
• 1.3 论文的主要工作11-13
• 2 轮系的运动变换单元及其数学模型13-22
• 2.1 轮系的组成单元及运动功能特征13-15
• 2.1.1 轮系的组成单元13-14
• 2.1.2 运动功能特征14-15
• 2.2 轮系的坐标系及坐标变换关系15-16
• 2.2.1 坐标系建立15-16
• 2.2.2 坐标变换关系16
• 2.3 基本单元的数学模型16-18
• 2.4 基本单元的传动比18-19
• 2.5 基本单元的旋转变换19-21
• 2.6 本章小结21-22
• 3 轮系单元的组合原理与数学模型22-36
• 3.1 单元组合的约束条件22-24
• 3.1.1 构件连接的约束条件22-23
• 3.1.2 运动功能要求的约束条件23-24
• 3.2 复合单元组合原理及其数学模型24-30
• 3.2.1 复合单元的组合原理24-25
• 3.2.2 复合单元的组合方式25
• 3.2.3 复合单元的数学模型25-30
• 3.3 复杂轮系的组合原理与数学模型30-35
• 3.3.1 复杂轮系的单元组合方式30-32
• 3.3.2 轮系单元基本组合方式的数学模型32-35
• 3.5 本章小结35-36
• 4 轮系的运动方案生成方法36-40
• 4.1 轮系单元数学模型的映射36-37
• 4.2 轮系设计的矩阵分解算法37-39
• 4.3 本章小结39-40
• 5 复杂轮系的运动方案综合方法40-47
• 5.1 复杂轮系的运动方案设计过程40
• 5.2 2K-H型周转轮系综合40-44
• 5.3 3K-H型周转轮系综合44-46
• 5.4 本章小结46-47
• 结论47-48
• 参考文献48-51
• 附录A 复杂轮系基本单元51-52
• 附录B 轮系基本单元库52-54
• 攻读硕士学位期间发表学术论文情况54-55
• 致谢55-56

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 张德珍,马雅丽,王德伦;机构类型综合自动求解分析及知识库系统的建立[J];机械工程学报;2002年S1期

2 薛隆泉;汪友明;王慧武;刘荣昌;;基于功能离散法的周转轮系拓扑综合研究[J];机械工程学报;2006年06期

3 张利萍;王德伦;;混联机械系统方案设计特征状态空间理论与方法[J];机械工程学报;2006年12期

4 薛隆泉;雷亚荣;宋念龙;;周转轮系系统化的数学模型[J];机械工程学报;2008年04期

5 汪友明;薛隆泉;;基于拓扑变换的行星轮系动力学分析[J];机械与电子;2013年07期

6 陈良钰;薛隆泉;;周转轮系自由度及运动分析的图论方法[J];西安理工大学学报;2008年01期

7 张德珍,马雅丽,王德伦;机械系统的运动传递与变换矩阵分析方法[J];中国机械工程;2003年01期

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本文编号：337350