基于粒子群算法的平面四至六杆机构综合

发布时间：2021-11-29 09:01

　　从工程实际出发,应用平面连杆机构运动几何学、最优化方法和计算智能技术等学科的研究成果,对平面四至六杆机构的运动综合进行了深入系统研究,建立了平面导杆机构、五杆二自由度混合驱动机构和Watt, Stephenson六杆机构优化综合的数学模型和计算方法。粒子群算法是一种源于鸟群捕食行为的计算智能技术,具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数较少等优点。但粒子群算法的局部搜索能力较差,不能有效求解高维复杂函数优化问题。针对该算法存在的缺点,提出一种改进的粒子群算法—Powell-粒子群混合算法,将Powell方法有机地融入粒子群算法。改进后的混合算法不但减小了计算规模,增强了局部搜索能力,而且保留了粒子群算法高效优化的特点。以若干经典的无约束和约束优化测试函数作为算例,验证了该混合算法的优越性。基于单开链理论,应用位移矩阵法,分别建立了RRR和RPR两种Ⅱ级杆组的运动综合方程,再将两个RRRⅡ级杆组的综合方程联立,得到WattⅠ型及StephensonⅡ,Ⅲ型六杆函数发生机构中铰链三杆组的统一运动综合方程组。以RRR和RPRⅡ级杆组的运动综合方程为基础,建立导杆刚体导引、轨迹发... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

RRR二杆三副组Figure3.7ARRRⅡgroupwith2barsand3pairs(AnAssurⅡgroup)

RPR二杆三副组Figure3.8ARPRⅡgroupwith2barsand3pairs

j11线 AB 的距离为1211111111tantantanγγγ+ +=CCAAxyxy B1tan()tan()tan()1121111jCjjCjAjjjxyxBγγγγγγ+++ ++= 为定长，故有定长约束方程jjC B=CB11)及(3.13)代入式(3.14)，并整理，得1221111111tantantan)γγγ+ +CCAAyxy1tan()[tan()tan()1121111+++ ++ jCjjCjAjjAxyxyγγγγγγ方程

【参考文献】：
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本文编号：3526225