大惯性柔性负载对电液速度伺服系统特性影响的分析与研究

发布时间：2021-12-22 09:01

　　电液比例技术填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制技术之间的空白，已成为流体传动与控制技术中最富生命力的分支。因此在对响应频率要求不高的一般工业应用中，有可能以其廉价、抗污染和节能等优势来取代伺服阀。把电液比例阀成功地应用到闭环控制的系统中并应用先进的控制策略改善它的性能，这对于改造传统工业中使用的开关控制阀和开环比例控制系统具有重要的意义，同时对于发展和完善电液比例控制技术也具有一定的意义。 在钢坯修磨机中，被磨坯料通过液压马达驱动的小车牵引，钢丝绳牵引台车在导轨上运动，负载惯性较大且在传动链中由于有钢丝绳的存在而具有较大的柔性。在实际使用中，小车换向时会产生压力冲击，过高的冲击力常导致牵引钢丝绳的断丝。本文重点对柔性负载系统进行了建模，通过MATLAB仿真，分析了各个因素对钢丝绳受力的影响。 在分析负载特性的基础上，对大惯性、大柔性比例阀控马太原理工大学硕士研究生学位论文达速度系统进行了建模，通过与纯惯性负载的比例阀控马达速度特性仿真比较，分析了柔性负载对比例阀控马达速度系统的影响，提出了改善系统特性的方法和途径。最后使用PID控制器对台车速度控制系统进行了校正，改善了... 

【文章来源】：太原理工大学山西省 211工程院校

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第一章 概述
    1.1 液压马达速度控制系统技术现状
        1.1.1 液压马达速度控制系统的结构形式
        1.1.2 阀控系统的类型
    1.2 国内外研究工作概述
    1.3 研究课题的目的、意义
    1.4 课题中所要做的工作
第二章 液压控制系统方案介绍
    2.1 台车机组简介
    2.2 电液比例控制系统的组成、分类及特点
    2.3 确定液压系统控制方案
    2.4 主要液压元件的参数选择
        2.4.1 台车系统的主要参数
        2.4.2 台车系统的主要元件选择
第三章 系统建模
    3.1 数学模型的分类
    3.2 比例控制放大器
    3.3 液压系统的建模
        3.3.1 溢流阀的压力方程
        3.3.2 比例方向流量阀的建模
        3.3.3 马达的流量连续性方程
        3.3.4 马达-负载的力矩平衡方程
        3.3.5 液压阀控马达系统的仿真
    3.4 牵引系统的建模
    3.5 各因素对钢丝绳受力的影响
        3.5.1 预紧力对钢丝绳受力的影响
        3.5.2 小车运动速度对钢丝绳受力的影响
        3.5.3 小滚筒直径下钢丝绳的受力
第四章 柔性负载对速度系统的影响
    4.1 柔性负载对速度系统的影响的理论分析
    4.2 阶跃输入下柔性负载对速度系统的影响
    4.3 斜坡输入下柔性负载对速度系统的影响
    4.4 输入信号的斜率对小车速度响应的影响
    4.5 输入信号直接换向对小车速度响应的影响
    4.6 本章小结
第五章 台车速度系统的校正
    5.1 PID控制器
        5.1.1 PID控制器的发展历史
        5.1.2 模拟PID控制器的原理
    5.2 台车速度系统的PID校正理论分析
    5.3 台车速度系统的PID校正的仿真
    5.4 本章小结
第六章 全文总结
参考文献
攻读硕士期间发表的学术论文
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]液压驱动的大惯性负载加减速特性研究[J]. 顾临怡,王庆丰,路甬祥.  机械工程学报. 2002(10)
[2]一种新型模糊控制器在液压控制系统中的应用[J]. 傅连东,陈奎生,陈新元.  湖北工学院学报. 2002(02)
[3]电液伺服阀控马达速度闭环数字控制系统的应用研究[J]. 王军政.  北京理工大学学报. 2002(02)
[4]电液伺服系统的模糊控制研究[J]. 陈燎原.  农业机械学报. 2002(01)
[5]基于压差传感的电液进、出口节流独立调节原理及控制特性研究[J]. 王庆丰,顾临怡,路甬祥.  机械工程学报. 2001(04)
[6]电液比例速度控制抗干扰的数字压力补偿方法[J]. 王庆丰,韩波,顾临怡,路甬祥.  机械工程学报. 1997(06)
[7]电液比例系统的控制策略[J]. 罗安.  中南工业大学学报. 1995(01)



本文编号：3546133