基于Pro/E的仿生机械鸟机构设计

发布时间：2022-02-14 20:45

　　仿生机械鸟在矿井救灾、抢险、有毒害环境下搜救及在日常生活方面有较好的应用。通过分析鸟类飞行原理,设计出一种模拟鸟类扑翼飞行姿态的机构,依仿生鸟的受力情况,确定其的驱动方式、关节传动方式。利用Pro/E对机构进行三维建模、运动仿真分析,通过对样机相关的试验,验证了机构的可行性和合理性。 

【文章来源】：煤矿机械. 2016,37(12)

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 仿生机械鸟机构设计方案
2 翅膀扑翼飞行设计
    (1)翅膀扑翼飞行实现机构
    (2)翅膀机构运动分析
3 翅膀折叠设计
    (1)翅膀折叠实现机构
    (2)翅膀折叠机构运动分析
4 头部、尾部摇摆设计
    (1)头部摇摆实现机构
    (2)头部摇摆机构运动分析
    (3)尾部变向实现机构
    (4)尾部变向机构运动分析
5 腿部行走实现机构
6 运动仿真分析
7 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]移动式救援机器人的转铰空间轨迹跟踪控制问题研究[J]. 张学军,张欣,丛佩超.  制造业自动化. 2014(07)
[2]Pro/E机构仿真模块行走机器人创新设计[J]. 唐为民,刘正平,路英华.  机电产品开发与创新. 2012(04)
[3]小型双足步行机器人机械机构设计[J]. 余联庆,赵毅,杜利珍,饶成.  中国水运(理论版). 2007(07)
[4]仿生扑翼飞行器的研究现状及关键技术[J]. 周骥平,武立新,朱兴龙.  机器人技术与应用. 2004(06)



本文编号：3625243