一种欠驱动仿生灵巧手设计

发布时间：2022-05-08 12:30

　　文章以人手为仿生对象,采用欠驱动方式设计了一种仿生灵巧手,通过SolidWorks Motion对仿生灵巧手进行了运动学仿真分析。仿真结果表明,所设计灵巧手结构合理、控制简单。 

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
引言
1 仿生灵巧手结构设计
    1.1 仿生对象
    1.2 手指的驱动原理
    1.3 手指的结构设计
2 运动学仿真分析
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种并联多指灵巧手的设计与运动学分析[J]. 方跃法,周思远.  食品与机械. 2019(05)
[2]仿生机械灵巧手的手指设计[J]. 马翔宇,杨武成,李阿为.  重庆理工大学学报(自然科学). 2017(11)
[3]灵巧手研究现状及挑战[J]. 罗建国,何茂艳,薛钟霄,黄真.  机械设计. 2009(10)
[4]五指仿人灵巧手运动学与动力学模型[J]. 余麟,刘昊,彭光正.  北京理工大学学报. 2008(10)
[5]DLR/HIT仿人机器人灵巧手的设计[J]. 刘伊威,金明河.  机械制造. 2006(11)



本文编号：3651668