等效椭圆谐波齿轮减速器的研究

发布时间：2022-10-08 22:09

　　目前,我们在承担某民用课题的传动装置设计中,需要研发一种小体积、长寿命、高承载能力谐波齿轮减速器,对传动装置的可靠性、重量、体积、回差、扭转刚度及动态性能等均提出了很高要求。我国现有的杯形柔轮谐波齿轮传动装置,轴向尺寸大,不能满足安装空间的要求;现有的短筒杯形柔轮谐波齿轮传动装置,虽然轴向尺寸较小,但不可避免地带来了应力急剧增加的问题,导致其承载能力不高;因有柔性轴承的存在,导致其成本高和寿命短。 为此梁锡昌教授在谐波传动的基础上提出了一种具有自主知识产权的新型谐波齿轮减速器——等效椭圆谐波齿轮减速器（发明专利申请号:200610095286.1）。本文基于此专利的基础上设计出一种满足设计要求的新型谐波齿轮减速器,在谐波齿轮减速器的结构创新及传动理论、基于ADAMS的动力学仿真、基于ANASYS的有限元分析等方面进行了比较系统的分析和研究。本文研究的主要内容可以概括如下: 1、在系统介绍和分析了谐波齿轮传动技术发展、研究现状、趋势、优缺点和几种新型谐波传动装置的特点以及比较国内外现有产品性能与差距基础上,针对项目对传动装置在安装空间、寿命、承载能力等方面的苛刻要求,提出... 

【文章页数】：132 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

谐波齿轮减速器示意图

谐波链传动Fig.1.3Harmonicchaindrive

谐波摆线链传动Fig.1.4Harmoniccycloidchaindrive

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ANSYS的三环减速器静力学分析[J]. 张俊,宋轶民,张策,孟宪举.  农业机械学报. 2007(03)
[2]基于ADAMS的减速器虚拟样机建模及动力学仿真[J]. 华顺刚,余国权,苏铁明.  机械设计与研究. 2006(06)
[3]基于ANSYS的3-TPT并联机床静刚度有限元分析[J]. 朱春霞,蔡光起,杨斌久.  制造技术与机床. 2006(08)
[4]弹性力学中单边接触问题的混合有限元法[J]. 华冬英,王烈衡.  中国科学（A辑:数学）. 2006(05)
[5]谐波齿轮传动技术发展概述[J]. 阳培,张立勇,王长路,王建敏.  机械传动. 2005(03)
[6]基于Solidworks的虚拟装配的研究[J]. 李彩霞,王彪.  机械管理开发. 2005(01)
[7]齿轮减速器虚拟装配及其有关技术问题[J]. 孙江宏,黄小龙.  现代制造工程. 2003(11)
[8]谐波链传动的试验研究[J]. 唐萍 ,薛凤英.  起重运输机械. 2003(03)
[9]关于谐波链传动中刚轮的齿廓曲线研究[J]. 唐萍,高兴岐.  机械设计. 2002(08)
[10]谐波齿轮传动CAD系统研究[J]. 仲梁维,曾晓菁,邹绪平.  上海理工大学学报. 2002(02)

硕士论文
[1]行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与性能仿真[D]. 王彩梅.中国农业大学 2001



本文编号：3688517