全地面起重机油气悬架系统仿真与优化
发布时间：2023-03-28 21:00
全地面起重机综合了汽车起重机快速转移和越野轮胎式起重机能越野、负载行驶的特点，因此与普通汽车起重机相比具有更大的优势。其中，油气悬架同多桥转向系统共同组成的底盘系统是全地面起重机的关键技术之一，但是油气悬架技术在国内还处于研究阶段，尤其是优化设计方面的研究，国内还处于刚开始研究的阶段，多数油气悬架产品的性能与国外同类型产品的性能相比，还存在较大的差距。 对油气悬架系统进行动力学仿真和优化研究，能够快速而可靠地为油气悬架产品设计提供数据支持，方便而可靠地修改设计参数，缩短开发周期。本文主要作了以下四方面的研究： (1)以LTM1500型全地面起重机油气悬架为对象，建立了油气悬架缸非线性数学模型，并应用MATLAB软件编制了油气悬架缸动态特性仿真程序，通过计算机仿真得到油气悬架缸的动态特性及主要参数变化对油气悬架缸特性的影响。 (2)对油气悬架缸刚度和阻尼特性进行了仿真研究，验证了油气悬架的非线性刚度和阻尼特征。 (3)通过MSC．ADAMS软件建立了油气悬架单桥机械系统模型，并和ADAMS／Hydraulics液压系统模块建立的油气悬架液压系统进行连接，通...
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 全地面起重机综述
1.1.1 概述
1.1.2 全地面起重机发展现状
1.2 油气悬架综述
1.2.1 概述
1.2.2 油气悬架发展现状
1.3 仿真与优化技术综述
1.3.1 动力学建模仿真技术的方法与发展趋势
1.3.2 优化技术在工程起重领域的应用
1.4 本文研究工作主要内容
1.4.1 选题背景和意义
1.4.2 工作内容
1.5 本文的组织安排
2 油气悬架系统的工作原理和结构
2.1 油气悬架的分类
2.2 油气悬架安装结构
2.3 全地面起重机油气悬架液压原理
2.4 影响油气悬架性能的主要参数
2.5 本章小结
3 油气悬架缸数学模型建立与仿真
3.1 物理模型简化条件
3.2 油气悬架缸数学模型
3.2.1 气体状态方程的确定
3.2.2 双气室悬架缸数学模型
3.3 有关参数的确定
3.3.1 节流孔流量系数的确定
3.3.2 单向阀流量压力差特性的确定
3.3.3 气体多变指数的确定
3.3.4 密封圈摩擦阻力系数的确定
3.4 油气悬架仿真特性分析
3.4.1 计算机仿真的目的和仿真参数的选择
3.4.2 油气悬架缸仿真结果
3.4.3 悬架系统参数变化对悬架特性的影响
3.5 与同类别试验数据的比较
3.6 本章小节
4 油气悬架刚度和阻尼特性研究
4.1 概述
4.2 刚度特性研究
4.2.1 刚度数学模型
4.2.2 刚度特性研究
4.2.3 悬架参数改变对刚度特性的影响
4.3 阻尼特性研究
4.3.1 阻尼数学模型
4.3.2 阻尼特性研究
4.3.3 悬架参数改变对阻尼特性的影响
4.4 本章小节
5 油气悬架ADAMS动力学仿真研究
5.1 ADAMS简介和理论基础
5.2 单缸仿真特性分析
5.2.1 机械和液压系统建模
5.2.2 仿真参数设定和运行结果分析
5.3 单桥悬架动力学仿真研究
5.3.1 单桥悬架机械和液压系统建模
5.3.2 道路激励动态特性研究
5.4 独立式与互连式悬架对比分析
5.4.1 所加约束和激励方式
5.4.2 结果分析
5.5 本章小节
6 油气悬架ADAMS优化设计
6.1 概述
6.2 参数化分析
6.3 基于ADAMS的单桥油气悬架模型的试验设计和优化设计
6.4 基于ADAMS的单桥油气悬架模型动力学分析算例
6.4.1 试验变量选取
6.4.2 优化目标确定
6.4.3 传感器创建
6.4.4 灵敏度分析
6.4.5 优化结果分析
6.5 本章小节
结论
参考文献
附录A 双气室油气悬架MATLAB仿真程序
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学学位论文版权使用授权书
本文编号：3773278
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 全地面起重机综述
1.1.1 概述
1.1.2 全地面起重机发展现状
1.2 油气悬架综述
1.2.1 概述
1.2.2 油气悬架发展现状
1.3 仿真与优化技术综述
1.3.1 动力学建模仿真技术的方法与发展趋势
1.3.2 优化技术在工程起重领域的应用
1.4 本文研究工作主要内容
1.4.1 选题背景和意义
1.4.2 工作内容
1.5 本文的组织安排
2 油气悬架系统的工作原理和结构
2.1 油气悬架的分类
2.2 油气悬架安装结构
2.3 全地面起重机油气悬架液压原理
2.4 影响油气悬架性能的主要参数
2.5 本章小结
3 油气悬架缸数学模型建立与仿真
3.1 物理模型简化条件
3.2 油气悬架缸数学模型
3.2.1 气体状态方程的确定
3.2.2 双气室悬架缸数学模型
3.3 有关参数的确定
3.3.1 节流孔流量系数的确定
3.3.2 单向阀流量压力差特性的确定
3.3.3 气体多变指数的确定
3.3.4 密封圈摩擦阻力系数的确定
3.4 油气悬架仿真特性分析
3.4.1 计算机仿真的目的和仿真参数的选择
3.4.2 油气悬架缸仿真结果
3.4.3 悬架系统参数变化对悬架特性的影响
3.5 与同类别试验数据的比较
3.6 本章小节
4 油气悬架刚度和阻尼特性研究
4.1 概述
4.2 刚度特性研究
4.2.1 刚度数学模型
4.2.2 刚度特性研究
4.2.3 悬架参数改变对刚度特性的影响
4.3 阻尼特性研究
4.3.1 阻尼数学模型
4.3.2 阻尼特性研究
4.3.3 悬架参数改变对阻尼特性的影响
4.4 本章小节
5 油气悬架ADAMS动力学仿真研究
5.1 ADAMS简介和理论基础
5.2 单缸仿真特性分析
5.2.1 机械和液压系统建模
5.2.2 仿真参数设定和运行结果分析
5.3 单桥悬架动力学仿真研究
5.3.1 单桥悬架机械和液压系统建模
5.3.2 道路激励动态特性研究
5.4 独立式与互连式悬架对比分析
5.4.1 所加约束和激励方式
5.4.2 结果分析
5.5 本章小节
6 油气悬架ADAMS优化设计
6.1 概述
6.2 参数化分析
6.3 基于ADAMS的单桥油气悬架模型的试验设计和优化设计
6.4 基于ADAMS的单桥油气悬架模型动力学分析算例
6.4.1 试验变量选取
6.4.2 优化目标确定
6.4.3 传感器创建
6.4.4 灵敏度分析
6.4.5 优化结果分析
6.5 本章小节
结论
参考文献
附录A 双气室油气悬架MATLAB仿真程序
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学学位论文版权使用授权书
本文编号：3773278
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