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基于仿真的FMS控制与生产调度

发布时间:2024-02-20 02:39
  柔性制造系统(FMS)是集计算机技术、数字控制技术、网络通信技术以及现代生产管理技术于一体的现代制造系统。自20世纪60年代以来,为满足产品不断地更新,适应多品种、中小批量生产自动化的需要,柔性制造系统得到了迅速的发展,已成为制造业发达国家主流的机械制造装备,它对快速响应市场需求、促进机械制造业的发展和进步都发挥了重要作用。 本文针对FMS中的生产调度和控制系统展开研究。首先对车间调度中的典型调度问题Flow-Shop和Job-Shop进行了分析,并采用了启发式规则和遗传算法对其进行了调度求解;接着,通过对传统的FMS控制系统进行分析和借鉴,本文采用基于仿真的控制方法,并结合面向对象的理念,对FMS控制系统进行理论探讨,建立了一套基于仿真的FMS控制系统,其主要功能包含了FMS的生产调度、建模和仿真控制,并对其组成模块进行了功能分析;而后针对北京交通大学现代制造技术综合实验中心SL-FMS,结合仿真软件Flexsim和编程软件Visual C++.NET构建了基于仿真的SL-FMS控制系统,结合FMS调度研究,实现了对系统的仿真控制和生产调度;最后,总结了全文工作的主要内容,讨论了一些...

【文章页数】:82 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图4一1教学型SL一FMS的硬件布局图

图4一1教学型SL一FMS的硬件布局图

坯存储立体仓库组成;控制系统由各站点控制用PLC、车床控制计算机、铣床控制计算机以及机器人控制器组成。整套系统采用PROFIBUS工业现场总线连接,由主控PLC进行运行控制,系统总体布局如图4一1所示。任O的民XO!‘00招馨馨馨(l)环行传送带;(2)立体仓库ASRS;数控车床....


图4一n工件添加界面

图4一n工件添加界面

包装机三台加工机械,工件所能进行的机加工也只有车和铣两种,因此,我们将工件工序限制在车、铣和包装三者之间,分别用T、M和P表示。添加新工件的界面如图4一H所示。图4一n工件添加界面Fig.4一11AddingPartsinterfaee2、调度算法的选择在本文第二章中曾对F....


图4一12算法选择界面

图4一12算法选择界面

下面我们按照Flexsim建模的步骤建立SL一FMS的仿真模型:1、设置布局实验室SL一FMS布局如图4一l所示,我们将Flexsim对象库中对应的对象从库中拖出,摆放在仿真视图窗口中的适当位置,如图4一13所示。


图4一13教学型SL一FMS仿真模型

图4一13教学型SL一FMS仿真模型

图4一13教学型SL一FMS仿真模型Fig.4一13SimulationmodeloftheteaehingSL一FMS图4一13中,1为环形传送带,是物料传输系统的主体;2为立体仓库ASRS,负责根据订单存放毛坯实体;3为上料站点,当有毛坯要进入系统,且站点处有小车....



本文编号:3903715

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