混合驱动合模机构的研究

发布时间：2024-03-11 01:29

　　混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用。混合驱动机构能够提供多组输出运动规律,以满足不同的注塑加工工艺要求。 首先,分析了机械式合模机构动模板运动的典型规律,对混合驱动合模机构的可行性进行了分析。并从分析平面闭链五杆机构的相对杆长关系入手,对平面闭链五杆机构的构型进行了分析;应用回路矢量法对混合驱动合模机构的正运动学、逆运动学进行了分析;考虑了各构件的惯性力,列出了各构件的力和力矩平衡方程,对混合驱动合模机构进行了动态静力分析。 其次,建立了ADAMS虚拟模拟过程的合模机构运动规律设计原型,在ADAMS中建立了模拟图形,并进行了运动模拟以及模拟数据的输出。 最后,建立了混合驱动合模机构的优化设计模型,并将优化分为两步:第一步,先进行逆运动学优化,以伺服电机的角加速度波动为目标函数优化设计混合输入机构的尺寸参数。第二步,运用正运动学优化综合合模机构的机构参数,其目标函数为,使合模机构能近似实现滑块的某一位移函数,以滑块的实际位移与理想位移之差的均方根最...

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4伺服电机驱动的支点F速度和位移曲线

为了得到理想的动模板运动速度曲线,进行多次仿真,拟合出伺服电机驱动的支点F速度、位移曲线,如图4;根据常规电机的实际运动情况,给出主电机M的速度位移曲线,如图5;将如图4和图5的速度作为整个合模机构的驱动速度,通过二自由度肘杆机构作用实现了动模板H的理想运动速度曲线,该曲线接近于....

图5主电机驱动的支点M速度和位移曲线

拟合出伺服电机驱动的支点F速度、位移曲线,如图4;根据常规电机的实际运动情况,给出主电机M的速度位移曲线,如图5;将如图4和图5的速度作为整个合模机构的驱动速度,通过二自由度肘杆机构作用实现了动模板H的理想运动速度曲线,该曲线接近于正弦曲线,如图6所示。图3　1/2虚拟样机初始位....

图2一1肘杆式合模机构的工作原理

北京化工大学硕士研究生学位论文只要合模机构保持自锁状态，其合模力是不会随之改变的，如图2一1。仁十卜下下下尸一....

图2一2双曲肘合模装置

曲肘机构的小。因此比较符合三个基本要求。这种类型按其铰接数可分四孔型和五孔型，若按其曲肘排列位置可分为斜排式和直排式。目前多采用五孔式[30】。(l)五孔直排式这种类型机构的运动简图如图2一3所示:，一一川川口川一一一一一\︸一、一刁产沈门凡卜，﹃一︵︸一︶与〔一十一-一_一丰止....

本文编号：3925615