多轴联动的风洞变角度机构同步协调控制

发布时间：2022-11-12 08:10

　　为解决风洞尾撑变角度机构运动过程中多轴之间的同步协调控制问题,本文提出了一种结合并行控制和交叉耦合控制的同步控制方法.首先,将并行控制应用于多轴联动控制中,根据前后侧滑轴定位时间一致以及速度变化时间一致的原则,开展了提高多轴同步性能的研究.然后,采用了基于同步误差传递函数的交叉耦合控制方法,对并行控制给定的运动参数进行修正补偿.最后,通过机构运动进行了实验验证,实验结果表明该控制方法可有效减小横向同步误差,提高同步性能,满足风洞试验控制要求.该方法也为类似机构的同步控制提供了参考. 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 引言
2 系统工作原理
3 基于时间一致方法的同步协调控制
4 基于交叉耦合补偿的同步协调控制
    4.1 同步误差及传递函数
    4.2 交叉耦合补偿器的设计
5 实验与分析
    5.1 实验平台与条件
    5.2 实验结果与分析
6 结论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3706011