基于A星算法与人工势场法的无人机路径规划

发布时间：2022-12-04 17:44

　　为简化无人机飞行路径规划算法并提高其避障效果,本文提出一种人工势场法和A星算法相结合的路径规划算法:以人工势场法指导全局路径规划,通过引力场控制无人机的飞行方向;以A星算法指导局部路径规划,避让大型障碍物.仿真试验证明,该算法与人工势场法和A星算法相比,提高了避障效果,缩短了搜索时间. 

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【文章目录】：
1 模型建立
    1.1 人工势场法的改进
    1.2 A星算法的改进
2 仿真结果与分析



本文编号：3708710