具身人工智能的研究方法及启示

发布时间：2022-08-02 13:54

　　20世纪70年代以来,具身认知打破了传统认知心理学“身心分离”的认识论传统,强调了身体在认知中的重要地位。具身认知意在突出认知依赖于感知运动的身体,把个体感知运动能力建立在一个更广泛的生物、心理和文化情境之中。这种极富创造性的学说,从方法论角度为人工智能的发展指出了新方向。人工智能技术兴起于20世纪50年代,在之后的数十年间,人工智能的发展与计算机科学紧密相连,并形成特色鲜明的两派:一是以表征为核心的符号主义人工智能,一是以人工神经网络为核心的联结主义学派。然而这两条路径未能从根本上解决智能体与真实世界交互这一难题。具身人工智能正是在符号主义与联结主义遭遇困境的情况下登上了历史的舞台。它以行动为核心,强调给与人工智能一个身体,通过身体来实现与外部世界的交互。因此,具身人工智能又被称为行为主义人工智能。行为主义的观点与具身认知不谋而合,具身性研究方法也如雨后春笋般出现,研究者陆续提出“身体智能”、“世界学习”、“分布式自适应控制”等具体的研究方法与理论。相比于符号主义与联结主义人工智能,具身人工智能拥有明显的优势:第一,具身人工智能不再是一种“卧床不起”的程序,它可以为我们打扫屋子、擦拭... 

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
绪论
    一、选题背景
    二、选题意义
    三、国内外研究现状
        (一) 国外研究现状
        (二) 国内研究现状
    四、研究方法与论文拟创新之处
        (一) 研究方法
        (二) 拟创新之处
第一章 具身思想的哲学渊源
    第一节 具身思想的内涵
        一、知觉与行动的不可分割
        二、认知依赖于身体体验
        三、概念源于主体与环境的互动
    第二节 中国哲学中的具身思想
        一、诚于中而形于外
        二、载营魄抱一,能无离乎?
        三、气与行合
    第三节 具身思想的西学传统
        一、认知是一种动态的、情境性的行为形式
        二、语言的意义在于其用途并有赖于社会环境
        三、隐喻系统联通身体体验
        四、身体是认知发生的前提条件
第二章 具身思想嵌入人工智能
    第一节 人工智能概述
        一、智能的定义
        二、人工智能的发展历史
    第二节 人工智能研究方法的具身性转变
        一、符号主义研究方法的缺陷
        二、联结主义研究方法的不足
        三、具身性研究方法的出场
    第三节 具身人工智能应运而生
第三章 具身人工智能的研究方法
    第一节 身体智能
        一、对传统认知科学发起挑战
        二、具身人工智能的“身体”进化
        三、涌现与自适应性
    第二节 世界学习
        一、奥基夫的老鼠实验
        二、环境塑造大脑
        三、构建预测模型
    第三节 分布式自适应控制
        一、分布式自适应控制理论的提出
        二、分布式自适应控制的特征
        三、认知的进化
第四章 具身人工智能研究方法的价值
    第一节 理论价值
        一、促进认知科学研究范式的转变
        二、推动哲学与人工智能学科的融合
        三、凸显非理性、非逻辑方法论的价值
    第二节 实践意义
        一、更好的为人类分担体力劳动
        二、将“赛博格”变为现实
        三、提升社会道德水平
结语
参考文献
后记


【参考文献】：
期刊论文
[1]汉弗莱斯对传统认识论的批判与非人类中心主义认识论[J]. 苏湛.  自然辩证法研究. 2018(10)
[2]人工智能的框架问题及其解决策略[J]. 夏永红,李建会.  自然辩证法研究. 2018(05)
[3]智能无人自主系统的发展趋势[J]. 张涛,李清,张长水,梁华为,李平,王田苗,李硕,朱云龙,吴澄.  无人系统技术. 2018(01)
[4]身体与道德发生机制的认知维度探析[J]. 殷杰,张祯.  科学技术哲学研究. 2018(02)
[5]社会机器人何以可能?——朝向一种具身卷入的人工智能设计[J]. 陈巍,赵翥.  自然辩证法通讯. 2018(01)
[6]自主体人工智能建模及其哲学思考[J]. 高新民,张文龙.  自然辩证法研究. 2017(11)
[7]人工智能风险性刍议[J]. 王治东.  哲学分析. 2017(05)
[8]从哲学维度看人工智能与大数据[J]. 徐英瑾.  竞争情报. 2017(05)
[9]双足机器人动态步行仿人智能控制[J]. 刘成军,薛方正,李祖枢,邓航见.  重庆大学学报. 2013(02)
[10]具身人工智能与现象学[J]. 徐献军.  自然辩证法通讯. 2012(06)



本文编号：3668647