云梯消防车臂架振动控制研究

发布时间：2024-03-12 04:20

　　随着城市中高楼逐渐增多,具有高楼灭火与救援能力的云梯消防车得到了广泛应用,并已成为人民群众生命与财产安全的重要保障。作为云梯消防车的重要组件,臂架系统的运动控制技术还不够成熟,在运动控制指令发生剧烈变化或臂架结构受到外力干扰时,臂架会产生剧烈振动,不但会影响云梯车的工作效率,还会对人员的安全构成威胁。因此有必要研究相关技术来保证云梯车臂架系统在工作时不产生过于剧烈的振动。云梯消防车臂架系统是一个非线性强,耦合程度高的复杂动力学系统,主要可以分为臂架结构、液压系统与控制系统三大部分。本文围绕53m云梯消防车的臂架系统展开研究,分别从臂架结构的振动分析、液压系统的建模、控制系统的设计与功能验证等方面进行研究,开发出一套针对云梯车臂架系统的振动控制方案。文章主要研究内容如下:(1)综合利用仿真分析与数值计算的方式识别臂架结构的振动参数。使用Virtual.lab Motion软件建立臂架结构的刚柔耦合动力学仿真模型,成为控制方案开发的基础;(2)对云梯车臂架系统中的变幅液压子系统进行分析,使用AMESim软件建立该系统的仿真模型;(3)对臂架的振动机理进行分析,针对臂架在操作指令突变时产生振...

【文章页数】：122 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１举高消防车??

ａｃ图１．１举高消防车??云梯ｆ肖防车的车体安装有伸缩云梯，云梯末端设有可拆卸式；工作平台与消防??水炮，以便于实施高空救援与扑灭高楼大火。作为臂架结构的重要组件，云梯采??用伸缩嵌套式结构，一来减轻了臂架的重量，二来减少了臂架结构的自由度，臂??

图１．２消防车臂架??虽然国内市场对功能强大的云梯消防车有迫切需求，但云梯消防车的技术要??求较高，目前尚未实现完全国产化，其核心零部件都需要进口，制造和维护成本??

（ａ）登高平台消防车?（ｂ）举高喷射消防车?（ｃ）云梯消防车??图１．１举高消防车??云梯ｆ肖防车的车体安装有伸缩云梯，云梯末端设有可拆卸式；工作平台与消防??水炮，以便于实施高空救援与扑灭高楼大火。作为臂架结构的重要组件，云梯采??用伸缩嵌套式结构，一来减轻了臂架的重量，二来减....

图２．１云梯车的结构划分??１１??

图２．１云梯车的结构划分??

图２．２桁架结构??

保留主要影响因素＂。根据臂架的真实尺寸，利用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ建立了??臂架结构三维模型，臂架结构包括由人字杆、踏杆、护杆等构成的桁架结构，如??图２．２所示；由钢丝绳、滑轮组等构成伸缩结构；管材、线材等。模型简化包括??以下四个方面：??（１）

本文编号：3926533