多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法

发布时间：2021-12-22 20:14

　　为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下界预测机动目标长时跟踪精度,提出改进的维特比算法以求解最优调度序列。仿真实验结果表明,所提搜索算法能够显著降低搜索空间和存储空间,所提长时调度方法能够有效控制系统辐射代价、克服传感器频繁切换。 

【文章来源】：兵工学报. 2019,40(01)北大核心EICSCD

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
0 引言
1 多平台主动与被动传感器调度模型
    1.1 平台调度动作及传感器调度动作
    1.2 状态空间及状态转移律
    1.3 观测空间及观测律
    1.4 信念状态
    1.5 目标优化函数
2 问题求解
    2.1 基于交互式多模型概率数据关联算法的信念状态更新
    2.2 机动目标长时精度预测
    2.3 改进VA
    2.4 复杂度分析
3 仿真实验及结果分析
    3.1 仿真参数设置
    3.2 仿真结果分析
        3.2.1 不考虑切换代价
        3.2.2 考虑切换代价
4 结论



本文编号：3547020