考虑同时攻击约束的多异构无人机实时任务分配

发布时间：2022-01-07 06:22

　　针对侦察/攻击型多无人机协同搜索和攻击作战想定,考虑其中相互耦合的任务分配和航迹规划问题,提出了一种获得最大系统效能的任务分配算法以及同时攻击目标的航迹规划算法.该任务分配算法基于合同网协议,考虑目标的资源需求和无人机的资源约束关系,其目标函数中同时包含执行目标的收益和代价.航迹规划中,考虑无人机的运动学约束和同时攻击目标的需求,提出了基于协同粒子群算法和协同函数、协同变量相结合的算法.仿真结果表明,所提出的任务分配方法较之多项式时间联盟构建算法（PTCFA）,能够获得至少8%的效能提升. 

【文章来源】：中国科学:信息科学. 2019,49(05)北大核心CSCD

【文章页数】：15 页

【文章目录】：
1 引言
2 问题描述
    2.1 无人机和目标模型
    2.2 目标函数和约束条件
3 任务分配方法
    3.1 基于合同网的任务分配方法
    3.2 无人机资源管理方法
4 同时到达航迹规划
    4.1 PH曲线
    4.2 协同粒子群算法
    4.3 协同函数和协同变量
5 仿真实验
    5.1 搜索攻击作战过程举例
    5.2 无人机数目变化的影响
6 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]飞行器任务规划技术综述[J]. 沈林成,陈璟,王楠.  航空学报. 2014(03)
[2]多无人机同时到达的分散化控制方法[J]. 袁利平,陈宗基,周锐,孔繁峨.  航空学报. 2010(04)



本文编号：3573997