基于变电站巡检机器人的指针式仪表读数识别

发布时间：2022-01-23 12:14

　　针对无人值守变电站这一发展趋势,结合巡检机器人技术,论述了变电站指针式仪表读数的数字图像处理和识别的实现过程。分析并研究了图像复原、图像滤波及图像分割等运算方法,特别针对室外环境下读数识别易受水雾干扰这一问题,提出运用基于暗原色先验图像去雾技术。针对机器人采集图像易抖动,提出采用Lucy-Richardson复原修复图像。预处理后,运用同心圆环搜索法识别指针角度。经实验证明:这种方法对实现指针式仪表识别是十分有效的。 

【文章来源】：化工自动化及仪表. 2019,46(08)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

Lucy-Ｒichardson算法恢复后的图像

细化结果

【参考文献】：
期刊论文
[1]智能巡检机器人在变电站中的应用[J]. 高旻龙.  价值工程. 2015(11)
[2]Lucy-Richardson算法在模糊图像复原中的应用[J]. 闻毅.  智能计算机与应用. 2015(01)
[3]一种适用于智能变电站巡检机器人的双针仪表读数的识别算法[J]. 房桦,蒋涛,李红玉,罗浩,李健,杨国庆.  山东电力技术. 2013(03)
[4]一种适用于变电站巡检机器人的仪表识别算法[J]. 房桦,明志强,周云峰,李红玉,李健.  自动化与仪表. 2013(05)
[5]基于数学形态学细化算法的图像边缘细化[J]. 李杰,彭月英,元昌安,林墨,王仁民.  计算机应用. 2012(02)
[6]智能变电站巡检机器人研制及应用[J]. 周立辉,张永生,孙勇,梁涛,鲁守银.  电力系统自动化. 2011(19)
[7]变电站设备巡检机器人的研制[J]. 鲁守银,钱庆林,张斌,王明瑞,李向东,王宏.  电力系统自动化. 2006(13)
[8]基于图像处理技术的表盘指针角度识别研究[J]. 孙凤杰,郭凤顺,范杰清,王铁滨.  中国电机工程学报. 2005(16)

硕士论文
[1]基于智能机器人的仪表示数识别技术与系统研制[D]. 施成燕.浙江大学 2017
[2]变电站机器人智能巡检系统应用研究[D]. 张志飞.华北电力大学 2015



本文编号：3604328