110kV智能变电站检修机器人路径规划

发布时间：2022-01-27 02:49

　　对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器人的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机器人系统的关键技术,最终实现智能变电站检修机器人带电作业安全路径的规划,希望为我国智能变电站以后工作质量的提升以及工作效率的增长提供帮助。 

【文章来源】：数字通信世界. 2019,(01)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
1 变电站检修机器人系统的组成
    1.1 变电站检修机器人本体结构
    1.2 变电站检修机器人部件功能
2 变电站检修机器人工作内容
    2.1 机器人巡视系统
    2.2 机器人测温系统
    2.3 机器人导航系统
    2.4 机器人后勤系统
3 变电站检修机器人带电作业安全性的路径规划
    3.1 搜索机器人带电作业安全性路径
    3.2 筛选机器人带电作业安全性路径
    3.3 模拟机器人带电作业安全性实验
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]变电站巡检机器人的应用技术探析[J]. 谢旭琛,陈晓鹏,石基,佘文锦.  中国设备工程. 2018(10)
[2]mxAutomation接口的机器人通信协议开发[J]. 李世成,徐世保,张云剑,程旭,王石刚.  传感器与微系统. 2017(07)
[3]智能巡检机器人在变电站的应用[J]. 郑晓琼,王鹏辉.  电力安全技术. 2016(11)
[4]基于虚拟现实技术和智能机器人的变电站巡检功能研究[J]. 张拯.  电脑编程技巧与维护. 2016(16)
[5]智能巡检系统在变电站中的应用[J]. 谢伟杰.  黑龙江科技信息. 2014(25)



本文编号：3611611