飞行甲板多机滑行路径规划

发布时间：2022-02-24 22:29

　　与单机滑行相比,飞行甲板多机滑行建模仿真需要考虑运动舰载机之间的避障、计算效率等问题。建立多机滑行路径规划数学模型,包括舰载机简化模型、舰载机牵引系统运动模型以及目标函数等。设计基于A*的路径优化搜索算法,提出一种简捷办法来保证路径搜索的快速、成功,使舰载机机头对准弹射器跑道方向;启发函数既考虑舰载机以尽量短的距离到达对应弹射器,又兼顾其进入目标点方向的约束条件;碰撞检测不仅考虑单机路径规划中的约束条件,而且在节点扩展的每一步多次对备选路径进行碰撞检测。最后,用一个算例证明了所提出方法的有效性,能保证舰载机机队以合理的滑行路径安全高效地到达弹射起飞位。 

【文章来源】：海军航空工程学院学报. 2019,34(01)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 多机滑行路径规划数学模型的建立
    1.1 舰载机出动任务要求
    1.2 舰载机简化模型
    1.3 舰载机牵引系统地面运动建模
    1.4 目标函数的建立
2 路径搜索算法的设计
    2.1 节点扩展
    2.2 启发函数的选取
    2.3 碰撞检测方法
3 算例
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3643620