基于拍卖机制的灾害多主体合作搜救仿真研究

发布时间：2022-04-27 20:36

　　本文通过多主体仿真,用改进后的截断性莱维游走模型（Truncated Lévy walks）对搜索过程进行模拟,研究灾害为"极严重"、"严重"、"普通"三种情景下,搜救队伍之间基于分布式拍卖机制的合作方案对救援效果的影响,以某滑坡灾害频发地区为例进行仿真,结果表明:基于该合作机制的救援方案同比提高伤员相对生存率8.0%-14.5%,伤员救出比例同比提高7.4%-16.7%,各掩埋点平均救援完成时间同比减少25%-26.7%;与知名的F-Max-Sum算法相比,性能并无逊色,并且计算过程复杂度低,更适用于搜救队伍之间的合作;对救援方案的鲁棒性和敏感度分析还表明,搜索半径的变化对救援效率具有显著影响,搜救队伍合作范围的扩大并不会对救援效率有明显影响;掩埋点限定的挖掘时间和游走模型中最大转动角度两个参数都存在最优值,当达到最优值时,可使整体救援效率最高。 

【文章页数】：11 页

【参考文献】：
期刊论文
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[2]考虑时效与公平性的震后应急物资动态配送优化研究[J]. 曲冲冲,王晶,黄钧,何明珂.  中国管理科学. 2018(06)
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[4]资源约束下的应急预案重构方法研究[J]. 石彪,池宏,祁明亮,李加莲.  中国管理科学. 2017(01)
[5]基于合同网的城市道路事故应急救援策略研究[J]. 袁龙强,党建武,赵庶旭.  计算机工程与应用. 2016(09)
[6]基于最小偏差组合权重的突发事件应急能力评价模型[J]. 刘德海,于倩,马晓南,尹丹,王维国.  中国管理科学. 2014(11)
[7]基于动态规划下地震现场搜救兵力配置研究[J]. 李浩,汪杰,王公宝.  兵工自动化. 2014(09)
[8]基于能力评价与利益驱动的扩展蚁群劳动分工模型及在动态任务分配中的应用[J]. 琚春华,陈庭贵.  系统工程理论与实践. 2014(01)
[9]RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法[J]. 梁志伟,沈杰,杨祥,刘娟,朱松豪.  机器人. 2013(04)
[10]基于Lévy Flight的地震搜救模拟研究[J]. 胡超,李克平.  科学技术与工程. 2011(25)

硕士论文
[1]Robocup救援仿真系统中的多Agent合作方法研究[D]. 张朝潮.广东工业大学 2013



本文编号：3649131