基于GNSS系统的整周模糊度解算算法仿真

发布时间：2022-08-11 13:26

　　利用载波相位观测值可以大大提高导航定位精度,但整周模糊度的存在会严重影响结果的准确性。为了解决整周模糊度对载波相位观测值的影响,对LAMBDA算法求解整周模糊度的过程进行分析和设计,提出利用协方差分解来降低模糊度组数之间相关性的算法,设计相应的Matlab仿真验证系统并进行仿真。比较分析不同分解算法下的搜索域的大小以及修正解的准确性。结果表明,下三角分解算法的整周模糊度解算算法在搜索域大小上比上三角分解算法大,且解算速度较快,能运用于后续的姿态解算。 

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 引言
1 最小二乘搜索
2 LAMBDA算法
    2.1 算法基本原理
    2.2 协方差分解算法
3 仿真分析
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]三种整周模糊度搜索方法对比[J]. 刘朝功.  北京测绘. 2015(02)
[2]LAMBDA整周模糊度解算方法中的整数Z变换算法[J]. 赵蓓,王飞雪,孙广富,雍少为.  弹箭与制导学报. 2008(03)
[3]GPS/GLONASS载波相位测量模糊度解算方法[J]. 李建文,郝金明,李军正,张锦军.  测绘学院学报. 2004(03)

博士论文
[1]GNSS整周模糊度估计方法研究[D]. 宋福成.中国矿业大学(北京) 2016
[2]基于GNSS的实时姿态确定算法研究[D]. 王冰.解放军信息工程大学 2013



本文编号：3674741