一种基于集体检测理论的GPS直接位置估计实现方法

发布时间：2022-08-23 13:28

　　传统GPS导航定位解算方法需要事先成功捕获、跟踪并实时获取多颗卫星的伪距测量,不适用于弱信号环境下卫星信号无法捕获的场景。集体检测是一种将各卫星信号的相关能量非相干累加后依据极大似然准则进行直接位置估计的理论。本文基于A-GPS提供的先验信息,提出了一种实现集体检测的具体参数估计方法和搜索策略,并基于真实GPS弱信号验证了算法的实际性能。实际试验表明,本方法与信号是否成功捕获和跟踪无关,适用于弱信号等环境下的定位解算。 

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【文章目录】：
1 直接位置估计理论
    1.1 信号模型
    1.2 极大似然估计
2 基于集体检测理论的直接位置估计
    2.1 集体检测理论
    2.2 参数估计
    2.3 二分搜索法求解τui
3 系统设计与实验测试
4 结论



本文编号：3677847