基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法

发布时间：2023-02-01 18:58

　　针对深空探测器复杂系统并行及约束耦合等特点,在时间线描述框架的基础上,引入了状态转移图结构。通过分析探测器任务规划中的耦合约束关系,设计了转移图代价计算方法,并提出了基于状态转移图的启发式任务规划算法。利用转移图设计启发式对无关节点进行剪枝,削减了搜索空间,加速了搜索过程。数值仿真结果表明,该算法能够有效减少不必要的规划步数,提高任务规划的效率。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
引言
1 时间线规划知识表示
2 状态转移代价计算方法
3 基于状态转移图的启发式规划算法
4 仿真计算结果及分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]深空探测器约束简化与任务规划方法研究[J]. 王晓晖,李爽.  宇航学报. 2016(07)
[2]基于自主规划的载人航天器飞行程序设计[J]. 王丹,徐进,陈丹.  航天器工程. 2015(01)
[3]深空探测器自主技术发展现状与趋势[J]. 崔平远,徐瑞,朱圣英,赵凡宇.  航空学报. 2014(01)



本文编号：3734383