无人机地面站软件关键技术研究

发布时间：2023-09-03 21:12

　　为了满足对靶机的实时控制和监测的功能,基于某型号靶机的研制需求,在分析软件设计要求的基础上,采用模块化思想创建功能框架,开发了一款无人机地面站软件:基于Matlab和Visual Studio混合编程的航路规划设计、仿真、平滑与优化;自定义设计串口通信函数,加快串口传输效率;包含飞行监控、数据加载和处理功能等模块的软件平台,使其满足工程应用要求。

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 软件需求与功能模块设计
    1.1 软件需求
    1.2 功能模块框架
2 软件关键技术研究
    2.1 基于Matlab和Visual Studio混合编程的航路规划设计
        2.1.1 基于改进蚁群算法的航路规划算法设计与仿真
        2.1.2 基于Visual Studio平台的航路规划算法应用
        2.1.3 航路平滑与优化
        2.1.4 航路信息一体化管理
    2.2 通信模块设计
        2.2.1 通信模块的软件架构设计
    2.3 飞行控制和监测模块设计
    2.4 数据加载与处理模块设计
        2.4.1 加载任务文件
        2.4.2 数据重播和绘图功能
3 结论



本文编号：3845784