一种室内导盲机器人的RFID-语音交互系统设计

发布时间：2017-08-22 18:41

  本文关键词：一种室内导盲机器人的RFID-语音交互系统设计

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【摘要】：以导盲机器人作为研究载体,设计了一种RFID和非特定人声识别技术相结合的语音交互系统。采用125 kHz低频RFID系统将标签作为语音启动的触发信标,并设计其具体布局结构;同时应用LD3320中文语音识别芯片,通过非特定人声搜索引擎和特征库计算出识别结果。机器人样机语音交互系统可完成对用户和环境状态信息的语音问答。不同语速、关键词的延时时间和识别率的测试和统计表明,该系统可以满足语音交互的基本需求。
【作者单位】： 江苏科技大学机械工程学院;
【关键词】： 导盲机器人 RFID 语音触发标签 LD 语音控制 语音交互
【基金】：江苏省高校自然科学研究基金资助项目(编号:09KJD46003) 江苏省研究生创新计划基金资助项目(编号:CXLX12-0687)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言导盲机器人属轮式自主移动机器人[1]的一种,其设计目的是应用语音交互的方式来弥补盲人视觉信息的缺失。至今为止,世界上许多智能导盲设备如OAS、Laser-Cane和PAMM等,在人机语音交互方面都存在一定的研究空白[2-3]。据此,本文分别采用RFID无线射频识别技术[4-5]和SI-ASR

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6 王Y，

本文编号：720799