WI-FI指纹库的优化研究及室内地图构建算法研究

发布时间：2024-03-19 05:17

　　目前越来越多的应用都需要根据位置提供服务。基于位置的服务和实时定位系统的市场潜力越来越大。学术界和工业界纷纷致力于解决室内定位的技术难题,涌现出了各种各样的解决方案。Wi-Fi定位系统因分布广泛的基础设施和大众普遍携带的移动设备而具备更容易的操作性和扩展性,成本低且实施简单。然而Wi-Fi定位也面临着一系列的技术难题。在Wi-Fi指纹定位系统中,良好的定位精度需要精确的指纹数据库;然而,精确的指纹库的采集是一项劳动密集型工作。目前广泛研究的Wi-FiSALM方法虽然可以降低采集的人力、时间成本,但同时也牺牲了指纹库的准确性,定位精度相应下降。因此,Wi-Fi定位指纹库的采集,维护和优化一直是研究热点。另一方面,进行室内定位的系统通常会要求知道室内地图,但室内地图的测绘是一项非常麻烦的工作。现有的地图构建方法包括视觉、激光雷达、声纳等,它们或者受环境影响较大,或者成本较高。针对指纹库的噪声问题,本文构建一个参数化的指纹库优化系统来获取准确的指纹库。在所提出的方案中,Wi-Fi指纹库由INS辅助的自动标记的方式采集。借助加入室内建筑物信息的无线信号传播理论使用最小二乘法对区域内的AP进行建...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２?Ｗｉ－Ｆｉ指纹定位的定位原理??

第二章Ｗｉ－Ｆｉ定位原理及关键技术分析??过某种匹配算法得到测量值与每个指纹的相似度，最后选取相似度最高的指纹位??置为测量值的位置，如图２所示。??Ｋ?位置指纹数据库??ｊ?＼?＼?记录〉（ｘｉ，ｙｉ）?ｍａｃｉ，ｒｓｓｉ；－－；ｍａｃｎ，ｒｓｓｎ??ｒｎ??（（ｆ））?Ｗ）?....

图3栅格地图、拓扑地图、几何特

ｗｉ－ｎ指纹库的优化研究及室内地图构建算法研宂??

图４?Ｗｉ－Ｆｉ定位系统流程图??

模型对该位置的ＲＳＳ进行降噪。??３．３参数化的Ｗｉ－Ｆｉ指纹库优化算法实现??应用参数化指纹库优化算法的Ｗｉ－Ｈ定位系统（如图４所示）可以分为以下??几个阶段：ＩＮＳ辅助的原始指纹库采集，模型参数确定，指纹库优化和在线定位。??系统的前三个阶段构建并优化离线指纹库，减少原始指纹....

图５指纹采集过程示意图??

后台进行自动校准。最后，得到指纹与位置相关联的原始指纹库，即参数化Ｗｉ？??Ｆｉ?定位系统的原始指纹数据库。与传统的人工收集方法相比，本实验使用的指纹??采集方法具有更高的效率和更易操作的便捷。图５给出了一个指纹采集过程的??示意图，黑色直线表示采集路径，红色圆点表示校准点，最后....

本文编号：3932384