MEMS数字陀螺仪测试系统设计

发布时间：2024-03-31 04:10

　　MEMS数字陀螺仪测试系统用来测试数字陀螺信号的性能,它应用于MEMS数字陀螺仪开发、研制及成品制作的每个工艺流程。它是用来测试陀螺仪精度的应用型系统,该研究一方面可以测试陀螺仪的精度,评估陀螺仪的性能;另一方面还可以推动国内对MEMS数字陀螺仪技术及陀螺仪系统技术研究的发展。本文分析研究了国内外陀螺仪测试技术的发展状况,了解了国内外先进的测试方法,综合现代陀螺仪数字化技术、MEMS技术、通信技术、测试技术以及嵌入式技术等的发展现状,针对现如今MEMS数字陀螺仪对于应用高精度的要求,设计出了一种基于STM32F4的MEMS数字陀螺仪测试系统。本文首先介绍了国内外陀螺仪测试技术的发展现状,在这种研究情况下,分析并设计了MEMS数字陀螺仪的数学和误差模型,推导并给出了陀螺仪几个主要性能指标的算法;通过MATLAB仿真陀螺仪数据及其性能指标,对该模型的可行性进行了验证;最后经过理论研究和分析给出了MEMS数字陀螺仪测试系统的整体设计方案。对于硬件系统的设计,本文首先给出了MEMS数字陀螺仪测试系统的硬件结构,然后采用模块化的思想,设计出了以STM32F4为核心控制器,MEMS数字陀螺仪控制和...

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【学位级别】：硕士

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图1.1EVAL-ADIS16080实物图

图1.1EVAL-ADIS16080实物图板设计非常精巧，通过SPI作为传感器与测试板之间数据传用性强，这也是陀螺仪测试技术数字化、芯片化发展的一个螺仪测试研究主要集中在高校以及研究所。1975年，我国由303所研制，能够测得的陀螺仪的漂移率是0.01(°/h)....