基于位置探测器的激光跟踪系统设计

发布时间：2023-08-13 19:42

　　针对位置探测器在测量时,容易出现所得跟踪目标精度较低、很难实时反馈出被测对象的空间坐标信息等问题,提出基于位置探测器的激光跟踪系统设计方案。首先对四象限探测器角位置测量精度实施分析,根据探测器的光斑位置实际偏差获取主要噪声源,然后设计激光跟踪系统检测光斑位置,并通过低通滤波对信号放大处理,能够大幅降低噪声,提高信号的信噪比,最后运用补偿控制函数优化跟踪处理单元,根据四象限探测器检测目标位置,充分结合角速率和角位置信息,利用PID控制算法实现视轴稳定与目标跟踪。实验结果表明:本文跟踪系统能够减少运算复杂度、跟踪目标精度较高、跟踪误差较小,具有较高实用性和显著优越性。

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【文章目录】：
1 引言
2 位置探测器分析
3 激光跟踪系统设计方案
    3.1 信号放大处理
    3.2 跟踪处理单元
    3.3 激光跟踪器系统实现
4 实验结果分析
5 结束语



本文编号：3841820