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基于毫米波雷达的手势识别研究

发布时间:2024-02-03 04:10
  人机交互中的手势识别研究已经成为了计算机科学和人工智能领域的热点问题。传统的手势识别方法,包括基于传感器的方法、基于视觉的方法和基于无线信号的方法。这些方法都有其优点和局限性,其中基于视觉的方法在准确性方面表现较好,但需要大量的训练数据和计算资源。基于毫米波雷达的手势识别方法不受光线、遮挡等因素的影响,适用于多种环境场景,具有较高的识别精度,可以实现更精细的手势识别。本文基于IWR1642毫米波雷达开发板开展手势识别算法研究,具体内容如下:首先,研究雷达手势信号并处理。通过分析毫米波雷达信号结构和测量算法,计算出适合手势运动的雷达参数,采集信号提取手势数据。然后对信号数据展开时域和频域分析,提出从频域角度解决问题:为了滤除雷达本身自带的硬件干扰和测量范围内除手势外的杂波信号,设计了在距离维和速度维滤除直流分量的算法;为了进一步提取动态手势目标,综合单元平均恒虚警率算法和有序统计恒虚警率算法的优劣,提出了一种开关选择恒虚警率算法,有效提取了距离多普勒图中的手势目标。其次,研究两种不同的方法设计两重特征集。基于开关选择恒虚警率处理后的距离多普勒图,对其进行耦合时间处理,再进行参数分离,得到...

【文章页数】:81 页

【部分图文】:

图1.3GoogleSoli毫米波雷达微动手势识别系统

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重庆邮电大学博士学位论文1绪论5其中微动手势特征提取主要研究如何从获取到的目标手势运动参数中提取能够精确刻画该手势运动状态的特征信息,这是实现微动手势分类的前提,同时也是微动手势识别中的核心技术。由于微动手势动作幅度孝运动缓慢,不同的微动手势在单一参数特征上区别并不明显,这就造成....


图2.1基于毫米波雷达的微动手势识别算法研究方案

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图2.3AWR1642雷达收发模块射频单元结构

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重庆邮电大学博士学位论文2基于毫米波雷达的微动手势识别技术研究方案19集板通过网络数据接口将基带信号传输至PC端进行后续雷达信号处理。图2.2毫米波雷达硬件平台方案图2.3AWR1642雷达收发模块射频单元结构在雷达系统设计中,雷达射频链路结构设计对雷达性能及后续数字信号处理起着....


图2.4距离-速度联合估计算法

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重庆邮电大学博士学位论文2基于毫米波雷达的微动手势识别技术研究方案21图2.4距离-速度联合估计算法图2.5微动手势距离-角度联合超分辨估计流程图不同于目标距离-速度联合估计算法中仅利用单路接收信号即可完成参数联合估计,在距离-角度联合估计算法中,需要综合接收阵列中所有链路解析出....



本文编号:3893697

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