通讯塔摆幅视觉测量系统研究

发布时间：2024-03-16 08:04

　　随着电信行业4G的发展和5G时代的到来,通讯基站越来越多,作为主要通讯媒介通讯塔的数量也越来越多。由于通讯塔长期暴露在室外,会受到环境和天气的作用,使其性能和结构都收到影响。最近几年通讯塔损坏和倒塌致使事故发生的事件时有发生,不仅影响了通讯传输,还威胁到人身安全,对于通讯塔的安全防范工作变的越来越重要。因为通讯塔顶部的摆幅可以很好地反映出通讯塔的安全性,所以本课题设计了一种基于单目视觉原理的通讯塔摆幅视觉测量系统。本文首先研究了国内外在建筑物振动摆幅测量技术以及视觉测量技术当前的发展情况,对比较常用的测量方法进行了分析,侧重分析了视觉测量的优点和广泛用途,并确定利用单目视觉原理进行通讯塔摆幅视觉测量系统设计;然后简单分析了通讯塔顶部在风载荷作用下的随机响应模型,证明了该课题设计方案的合理性,并根据通讯塔摆幅视觉测量系统设计的基本原理结合测量背景、测量系统组成等完成了系统相关硬件的设计和选型;又对测量系统视觉算法进行了研究,结合系统硬件,利用位姿解算、特征点定位等算法设计实现对通讯塔顶部摆幅的测量,同时对整个视觉测量算法过程进行了仿真实现,验证了视觉测量算法的稳定性;最后提出了对该通讯塔...

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1位于哈尔滨市的通讯塔和倒塌的通讯塔对于通讯塔的安全性评估可以通过对通讯塔顶端摆幅的测量来实现

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文-1-第1章绪论1.1背景及研究的目的和意义本课题来源于中国铁塔股份有限公司的《通讯塔摆幅视觉测量系统》项目，项目涵盖算法设计、软件开发、靶标机械结构设计等方面。要求完成整套通讯塔摆幅视觉测量系统的设计，并在现场实验条件具备时完成对通讯塔顶部的摆幅测....

图1-2电力杆塔倾斜、沉降在线监测系统

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文-4-降在线监测系统。图1-2电力杆塔倾斜、沉降在线监测系统中科院中科测控[12]研究的网络化桥梁振动检测仪用于桥梁、大坝、隧道、矿山、公路、铁路、机场等大型建筑物的网络化远程振动监测。在无人值守情况下数据通过手机信号上传至云服务器并可远程控制仪器，....

图1-3中科测控网络化桥梁振动检测仪

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文-4-降在线监测系统。图1-2电力杆塔倾斜、沉降在线监测系统中科院中科测控[12]研究的网络化桥梁振动检测仪用于桥梁、大坝、隧道、矿山、公路、铁路、机场等大型建筑物的网络化远程振动监测。在无人值守情况下数据通过手机信号上传至云服务器并可远程控制仪器，....

图1-4Metronor的DCS系统

像的采集，然后把图像经过双目视觉算法处理，便可以得到双目视觉测量的结果。Metronor的DCS系统，如图1-4所示。它主要由两个工业相机、获得专利的光学测量头，外部参数经过校准的测棒，便携式计算机和三脚架构成。DCS系统已使用外部基准校准负载完成了两个机械系统的在线校准，该负载....

本文编号：3929359