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一种多功能越障轮椅的结构设计与仿真分析

发布时间:2022-12-03 20:40
  针对下肢残障及行动不便的特殊人群出行需求,设计了一种基于人机工程学的多功能越障轮椅。采用电机控制推杆伸缩运动的方式实现越障功能,同时轮椅具有升降、靠背调节、爬坡等功能,对应这些功能设计了执行机构。基于FUSION软件建立了轮椅的三维模型,通过ANSYS对三维模型和推杆进行受力分析,判断其满足强度要求;利用MATLAB软件对3组推杆的空间分布进行优化,使推杆组合运动达到最省力状态;在ADAMS软件上对轮椅进行运动仿真,以确保其可行性。试制的实物样机测试表明,轮椅的各项功能已实现,满足人机工程学,证明设计合理。 

【文章页数】:4 页

【文章目录】:
0 引言
1 总体结构设计
2 轮椅越障功能的实现
    2.1 轮椅越障工作原理
    2.2 控制系统
3 轮椅结构设计与仿真分析
    3.1 轮椅整体受力分析
    3.2 推杆受力分析
    3.3 轮椅转向性能分析
    3.4 轮椅升高性能分析
    3.5 座椅角度调节机构
    3.6 轮椅的爬坡与侧倾能力的分析
        3.6.1 爬坡度计算
        3.6.2 最大侧倾角的计算
4 实物样机试制与测试
5 结束语


【参考文献】:
期刊论文
[1]一种多功能智能轮椅结构设计与仿真分析[J]. 王淑坤,陈辉,黄玉德,刘伟.  机械传动. 2019(01)
[2]新型轮-履复合电动轮椅设计与实现[J]. 贾永祥,陶卫军,井田,冯斌,殷义鸿.  机械传动. 2015(12)
[3]一种新型的可爬楼梯轮椅结构设计及运动分析[J]. 李育文,位建康,王红卫,张金,杨改云.  制造业自动化. 2014(07)
[4]一种轮履组合式爬楼轮椅的设计[J]. 王淑坤,孟晓东,尚鸿鹏.  机械传动. 2013(10)
[5]座面可调电动轮椅的机构运动仿真[J]. 王芳,张建国.  机械设计与制造. 2013(08)
[6]智能轮椅的研究与发展[J]. 姚玉峰,孙立宁,杜之江,何富军.  中国康复医学杂志. 2007(06)

硕士论文
[1]多功能爬楼梯装置的研究及控制系统的设计[D]. 陆丰勤.南京理工大学 2008



本文编号:3706935

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