时滞位移反馈作用下多自由度微陀螺的刚度非线性及控制研究

发布时间：2022-12-05 04:02

　　为揭示多自由度微陀螺非线性系统中位移反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索对非线性的控制方法,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,采用多尺度法对微陀螺受控系统在频域和时域中的动力学特性进行了分析。研究发现:时滞量为整周期或半周期时反馈增益可有效的对系统共振频率进行调节;时滞量为四分之一或四分之三周期时,反馈增益主要影响幅值大小,共振频率基本保持不变;反馈控制参数选取得当可消除非线性引起的多稳态解,增加陀螺的灵敏度稳定性,选取不当会导致系统出现复杂的概周期运动使灵敏度稳定性遭到破坏。 

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 双驱动双检测微陀螺的动力学建模
2 微陀螺受控系统理论解推导及动力学分析
3 微陀螺受控系统频域特性分析
4 微陀螺受控系统时域特性分析
5 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]Duffing-van der Pol振子的时滞反馈控制研究[J]. 李欣业,张振民,张华彪,高仕赵.  振动与冲击. 2010(10)
[2]参数激励Duffing-Van der Pol振子的动力学响应及反馈控制[J]. 李欣业,陈予恕,吴志强,宋涛.  应用数学和力学. 2006(12)

硕士论文
[1]微陀螺系统非线性动力学及其时滞反馈控制[D]. 张利娟.河北工业大学 2011



本文编号：3709637