基于Zigbee无线技术的自动化物流系统控制和保护环节的研制.pdf 全文

  本文关键词：基于Zigbee无线技术的自动化物流系统控制和保护环节的研制，由笔耕文化传播整理发布。

西安科技大学 硕士学位论文 基于Zigbee无线技术的自动化物流系统控制和保护环节的研制 姓名：秦国柱 申请学位级别：硕士 专业：模式识别与智能系统 指导教师：侯媛彬 @ 论文题目：基于Zigbee 无线技术的自动化物流系统控制和保护环节的研制 专 业：模式识别与智能系统 硕 士 生：秦国柱 （签名） 指导老师：侯媛彬 （签名） 摘 要 本课题以学科群实验中心立体仓库，MOTOMAN 机械臂和自动导航小车等三套设 备为研究平台，采用Zigbee 无线技术设计并组建了星形控制网络，实现了自动化入库流 水线功能；并开发了立体仓库的防碰撞保护，回零保护和定位入库等功能。 1.采用 Zigbee 无线技术将三套设备组建成星形控制网络，以立体仓库工控机作为上 位机，其他两台仪器的工控机为从机，，上位机和从机之间可以相互通信。本人开发了上 位机监控界面，其他两位合作者分别开发了自动导航小车路径规划和 MOTOMAN 机械 臂抓取并识别货物等功能。操作上位机即可实现自动导航小车运货，MOTOMAN 机械 臂抓取并识别货物，堆垛机入库的自动化入库流水线功能。 2.设计了立体仓库的防碰撞保护功能，分为手动急停保护，半自动急停保护和全自 动急停保护 （防碰撞保护）系列保护功能。重点是防碰撞保护：当堆垛机发生碰撞即触 碰到压力开关信号采集板上的碰撞弹片

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