基于事件触发机制的复杂动态网络控制

发布时间：2023-02-12 18:21

　　由于串级控制(CC)系统内部含有两个控制回路,所以串级控制是提高其控制性能的一种非常有效的策略。在设计串级控制系统时,将大多数干扰放入内环,因为在串级控制系统的内环干扰可以很快地衰减。外环控制主要负责系统的静态性能。由传感器、控制器、执行器和网络连接组成的反馈控制系统,我们称之为网络控制系统(NCSs)。在现代的大型工业控制领域,网络控制系统有广泛的应用,如航天飞机、核电站和高性能汽车。通过通信网络构成闭环回路的串级控制系统,我们称之为网络串级控制系统。网络化串级控制集合了串级控制系统和网络控制系统的优点。目前来说,网络化串级控制已经成为最重要的控制结构之一并应用到许多工业系统中,如电厂、化工厂、潜艇。本文的主要工作如下:一、研究了网络化串级控制的事件触发机制(ETM)。与传统的通过预定一个阈值来降低数据释放率的事件触发机制不同,本文提出了一种新的自适应事件触发机制,该机制有如下优点:1),系统的数据包发送率保持一个较低的水平来节省有限的网络带宽;2),随着时间的推移,事件触发机制的阈值逐渐变大,控制系统的可靠性也随之提高。基于所提出的机制,建立了考虑到乘性随机非线性项和执行器故障的网...

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

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致谢
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究的背景和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 事件触发机制
        1.2.2 网络攻击
    1.3 事件触发机制需要关注的问题
    1.4 本文主要的研究内容
第二章 基于自适应事件触发机制的网络串级控制系统
    2.1 引言
    2.2 系统建模
        2.2.1 自适应事件触发机制
        2.2.2 串级控制系统建模
    2.3 稳定性分析
    2.4 算例仿真
    2.5 本章小结
第三章 基于自适应事件触发机制的动态输出反馈控制系统
    3.1 引言
    3.2 系统建模
        3.2.1 动态控制器
        3.2.2 改进的事件触发机制
        3.2.3 控制器和事件触发机制的协同建模
    3.3 稳定性分析
    3.4 算例仿真
    3.5 本章小结
第四章 基于事件触发机制的变采样周期网络控制
    4.1 引言
    4.2 系统建模
        4.2.1 变周期采样机制
        4.2.2 事件触发机制
        4.2.3 变周期采样和事件触发机制协同建模
    4.3 稳定性分析
    4.4 算例仿真
    4.5 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 全文总结
    5.2 主要创新点
    5.3 研究展望
硕士期间发表的论文
参考文献



本文编号：3741593